在傳統(tǒng)印象中，鋼鐵行業(yè)總是與高溫鋼水、轟鳴軋機(jī)、人工巡檢緊密相連，被貼上“傻大黑粗”的標(biāo)簽。而工業(yè)機(jī)器人，作為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，長(zhǎng)期被日本、德國(guó)等國(guó)家占據(jù)出口市場(chǎng)主導(dǎo)地位，中國(guó)則一直是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。然而，如今這一局面正被悄然改寫(xiě)，山鋼集團(tuán)山信軟件萊鋼電子公司自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人，正從煉鋼車(chē)間邁向海外，為鋼鐵行業(yè)注入智能化新活力。

故事要從2017年春天說(shuō)起。萊鋼電子，這個(gè)脫胎于山鋼股份萊蕪分公司自動(dòng)化部的企業(yè)，原本只是鋼鐵產(chǎn)線背后的“修理工”，每日為產(chǎn)線排查故障、解決難題。一次偶然的機(jī)會(huì)，萊鋼電子承接了寧德時(shí)代5條新能源電池組裝線的編程調(diào)試任務(wù)，企業(yè)高級(jí)工程師李明和幾名技術(shù)骨干被派往福建。當(dāng)他們踏入寧德時(shí)代車(chē)間，眼前的景象讓他們深受震撼：從電芯到成品汽車(chē)電池，所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)由機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制和生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)無(wú)縫銜接，人員僅需巡檢。一邊是熟悉的鋼鐵車(chē)間，高溫、高噪、高危，許多環(huán)節(jié)依賴(lài)?yán)蠋煾档慕?jīng)驗(yàn)與體力；一邊是智能化產(chǎn)線的精準(zhǔn)高效，這巨大的差距讓團(tuán)隊(duì)成員萌生了一個(gè)大膽的想法：能否造出屬于自己的機(jī)器人？企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)得知后，當(dāng)即表示支持，2017年9月，一個(gè)投資150萬(wàn)元的機(jī)器人創(chuàng)新研發(fā)實(shí)驗(yàn)室在萊鋼電子成立，5名骨干、2臺(tái)機(jī)器人、一間實(shí)驗(yàn)室，開(kāi)啟了他們的機(jī)器人研發(fā)之旅。

這支團(tuán)隊(duì)有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，成員全部來(lái)自鋼鐵生產(chǎn)一線，對(duì)鋼鐵生產(chǎn)的每一個(gè)流程、每一處痛點(diǎn)都了如指掌。他們從場(chǎng)景出發(fā)研發(fā)技術(shù)，知道現(xiàn)場(chǎng)真正需要什么樣的設(shè)備。最初的研發(fā)目標(biāo)很明確，就是研發(fā)一套擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、基于視覺(jué)引導(dǎo)的搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，適配鋼鐵車(chē)間的生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境。經(jīng)過(guò)上萬(wàn)行代碼編寫(xiě)、上千次數(shù)據(jù)分析、上百次反復(fù)實(shí)驗(yàn)，在仿真、示教、實(shí)操、優(yōu)化的不斷循環(huán)中，2017年底，搬運(yùn)機(jī)器人操控著模塊首次整齊擺出“山信軟件股份有限公司”幾個(gè)字，實(shí)驗(yàn)室里爆發(fā)出歡呼聲，這意味著他們掌握了機(jī)器人研發(fā)的“底座”——視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)。這臺(tái)應(yīng)需而生的搬運(yùn)機(jī)器人，能在車(chē)間的高溫、粉塵等惡劣環(huán)境下，24小時(shí)不間斷地按照預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)物料，既避免了真人作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，又將物料的轉(zhuǎn)運(yùn)效率提升了數(shù)倍，萊鋼電子的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)也因此具備了系統(tǒng)集成的技術(shù)底氣。

機(jī)器人的征途首先在山鋼內(nèi)部展開(kāi)。在萊鋼銀山型鋼煉鋼廠4號(hào)精煉爐旁，一臺(tái)白色機(jī)器人沿著預(yù)設(shè)軌道移至爐前，機(jī)械臂伸出，將測(cè)溫槍精準(zhǔn)探入1600℃的鋼水，測(cè)溫、取樣、更換探頭全程自動(dòng)完成。煉鋼廠精煉車(chē)間主任倪培亮表示，以前工人近距離面對(duì)高溫鋼水，手持沉重取樣器，不僅安全風(fēng)險(xiǎn)高，數(shù)據(jù)還易波動(dòng)，機(jī)器人上崗后，單次作業(yè)僅需60秒，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠，工人也告別了高危崗位。在運(yùn)送鐵水的魚(yú)雷罐插拔電環(huán)節(jié)，機(jī)器人同樣發(fā)揮了重要作用。以往工人需要手動(dòng)搬起30公斤的插頭，在5秒鐘內(nèi)將幾十根電插腳一一插入插孔中，對(duì)體力、眼力、手力都是極大的挑戰(zhàn)，而現(xiàn)在魚(yú)雷罐自動(dòng)插拔電機(jī)器人只需輕點(diǎn)鼠標(biāo)就能完成作業(yè)，將工人從高強(qiáng)度勞動(dòng)中解放出來(lái)。隨著技術(shù)不斷迭代，機(jī)器人“家族”不斷壯大，自動(dòng)加渣機(jī)器人結(jié)束了操作人員在高溫環(huán)境中手動(dòng)加渣的歷史；噴號(hào)機(jī)器人有效解決了板帶、異型鋼等噴號(hào)不連續(xù)、不清晰、號(hào)碼易出錯(cuò)的問(wèn)題；激光打碼機(jī)器人能夠在各類(lèi)鋼材、鑄坯表面實(shí)現(xiàn)高精度標(biāo)識(shí)，且集自動(dòng)除磷、自動(dòng)噴涂底漆、自動(dòng)打碼于一體。一臺(tái)臺(tái)“鋼鐵俠”在山鋼各產(chǎn)線伸展機(jī)械臂，帶來(lái)了產(chǎn)品質(zhì)量與生產(chǎn)效能的雙重飛躍，噴號(hào)信息錯(cuò)誤率直降為0，焊標(biāo)識(shí)別成功率100%，焊接牢固度99.5%。

山鋼電子的機(jī)器人不僅在內(nèi)部“大顯身手”，還逐漸走向全國(guó)市場(chǎng)。2019年，國(guó)內(nèi)某大型鋼廠提出打造一套集成噴碼、貼標(biāo)、視覺(jué)定位、打磨、信息傳輸?shù)囊惑w化機(jī)器人系統(tǒng)的需求，不少研發(fā)團(tuán)隊(duì)因要求苛刻而望而卻步，萊鋼電子機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)卻迎難而上。他們成立項(xiàng)目組，兵分兩路，一批人駐守現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)廠內(nèi)個(gè)性化需求不斷優(yōu)化方案，另一批人在研發(fā)實(shí)驗(yàn)室加班加點(diǎn)進(jìn)行離線調(diào)試。原本6個(gè)月的工期，他們僅用3個(gè)月便順利完成，集成3D視覺(jué)、PLC控制與信息模塊的機(jī)器人，不僅能自動(dòng)判斷鋼種，還能識(shí)別型材位置與角度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)作業(yè)。這次合作讓萊鋼電子機(jī)器人打開(kāi)了全國(guó)市場(chǎng)的大門(mén)，十幾家鋼廠的訂單紛至沓來(lái)。

2025年夏天，一通來(lái)自印尼的電話，為萊鋼電子的機(jī)器人事業(yè)按下了國(guó)際化“加速鍵”。印尼德信鋼鐵廠在江蘇一家鋼廠看到了萊鋼電子的激光打碼機(jī)器人，效果很好，便提出實(shí)地考察。到萊鋼電子考察時(shí)，他們專(zhuān)門(mén)帶來(lái)一張萊鋼特鋼廠的機(jī)器人工作照片，表示就要這個(gè)。然而，這份“跨國(guó)姻緣”的促成并不容易。2025年8月，兩名技術(shù)人員飛往印尼現(xiàn)場(chǎng)測(cè)繪，發(fā)現(xiàn)當(dāng)?shù)刈詣?dòng)化程度低，許多信息靠人工錄入，設(shè)備老舊，運(yùn)行靠人工操作。他們立足當(dāng)?shù)厣a(chǎn)實(shí)際，針對(duì)性地開(kāi)發(fā)了信息處理插件，對(duì)老舊軌道進(jìn)行升級(jí)改造，回國(guó)后用兩個(gè)月時(shí)間完成軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。今年年初，這套承載著無(wú)數(shù)心血的機(jī)器人系統(tǒng)從山東港口濰坊港啟航，駛向印尼，實(shí)現(xiàn)了“山鋼造”工業(yè)機(jī)器人海外市場(chǎng)零的突破。

如今，萊鋼電子的機(jī)器人“家族”已壯大至205套，涵蓋測(cè)溫取樣、激光打碼、噴號(hào)、拆捆等20余個(gè)場(chǎng)景，不僅在內(nèi)部“服役”，還走進(jìn)全國(guó)20多家鋼企，甚至遠(yuǎn)渡重洋。山鋼集團(tuán)并未滿(mǎn)足于此，他們計(jì)劃今年打造出國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的煉鋼無(wú)人化平臺(tái)，將煉鋼區(qū)域的自動(dòng)化、智能化、信息化融合，嵌入人工智能體。山鋼集團(tuán)董事長(zhǎng)張寶才更是提出了更大膽的目標(biāo)：今年不僅要將機(jī)器人融入鋼鐵產(chǎn)業(yè)全流程，更要通過(guò)“AI + 鋼鐵”行動(dòng)，讓100個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景落地，為鋼鐵及其他各行業(yè)賦能升級(jí)、提質(zhì)增效。