在近期舉辦的亞布力論壇上,宇樹科技創始人王興興就人形機器人行業發展發表了深度見解。他提出兩大核心判斷:全球人形機器人有望在年中實現百米沖刺速度超越人類短跑名將博爾特,而具身智能行業距離迎來"GPT時刻"仍需兩到三年突破。
這家深耕足式機器人領域十年的企業,已形成覆蓋消費級與工業級的產品矩陣。其2024年推出的1.3米高人形機器人憑借輕量化設計和靈活關節,累計出貨量突破5000臺,占據全球主要市場份額。同期發布的工業級機器狗具備20公里續航和防塵防水特性,而最新款3萬元級小型人形機器人則展現出強勁的市場競爭力。針對工業場景研發的1.8米高H2機器人,通過增強手臂力量和尺寸適配,可承擔體力勞動任務。
技術突破方面,該企業去年在北京首屆人形機器人運動會中包攬多項冠軍,其產品已實現1500米長跑速度超越人類。通過自主恢復系統升級,機器人能在任意動作中保持穩定,這使其成為春晚歷史上首個完成20臺機器人全自動群舞的團隊。技術人員特別開發的集群定位算法,使機器人變陣速度達到真實跑步水平,相關表演視頻在海外引發廣泛傳播。
在具身智能領域,企業構建了獨特的技術路線。其開發的全身遙操作系統可實現人機動作實時同步,既解決數據采集難題——單臺機器人每日可采集十小時運動數據,又為遠程操控提供可能。基于視頻生成的世界模型開源項目,嘗試通過解析動作視頻指導機器人作業,雖面臨動作對齊挑戰,但被視為行業重要突破方向。VIA模型流派則通過融合語言模型與機器人控制,獲得更多研發機構跟進。
工業應用呈現加速趨勢。該企業機器人已實現自產關節電機,并在汽車制造等領域開展試點合作。王興興強調,運動能力是機器人實用化的基礎前提,當機器人能完成舞蹈、武術等復雜動作時,通過動作組合即可勝任各類工作任務。這種"運動先行"的理念,推動企業在動作庫建設上取得顯著進展,2025年新增的功夫模式使1.8米機器人具備超越普通人的格斗能力。
行業觀察顯示,全球具身智能發展呈現兩大技術流派競爭格局。VIA模型依托語言模型基礎快速迭代,世界模型則通過環境建模探索新路徑。當前行業面臨的核心挑戰在于模型泛化能力不足,陌生場景任務成功率較訓練場景下降明顯。提升數據利用率、強化學習規模效應成為關鍵突破口,這需要全球研發機構共享數據資源與算法成果。
對于具身智能的爆發臨界點,王興興給出具體定義:當機器人能在80%陌生場景中,僅憑語言指令完成80%任務時,行業將進入指數級增長期。這個判斷基于對模型泛化能力、數據積累速度和硬件成熟度的綜合評估,較部分機構18個月的樂觀預測更為審慎。企業開源的多個技術項目,正在加速構建全球開發者生態,為迎接行業爆發期儲備技術能量。










