天眼查知識產權信息顯示，近日，中國第一汽車股份有限公司申請的“一種人形機器人訓練系統及人形機器人控制系統”專利公布。
摘要顯示，該系統包括采集人形機器人關節角度信息、基座的慣性測量參數、足部與地面的足部接觸力，通過上肢命令生成模塊和下肢命令生成模塊分別生成動作指令，下肢控制模塊將相關參數輸入待訓練的下肢控制指令計算模型，根據預設的獎勵函數進行模型訓練，從而提高機器人對內部擾動的適應能力。
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天眼查知識產權信息顯示，近日，中國第一汽車股份有限公司申請的“一種人形機器人訓練系統及人形機器人控制系統”專利公布。
摘要顯示，該系統包括采集人形機器人關節角度信息、基座的慣性測量參數、足部與地面的足部接觸力，通過上肢命令生成模塊和下肢命令生成模塊分別生成動作指令，下肢控制模塊將相關參數輸入待訓練的下肢控制指令計算模型，根據預設的獎勵函數進行模型訓練，從而提高機器人對內部擾動的適應能力。
