當2025年春晚舞臺上，一群機器人完成高難度舞蹈動作后需要工作人員攙扶離場時，沒人能預(yù)料到一年后它們已能自主完成翻跟斗表演。這家憑借春晚舞臺走紅的機器人企業(yè)宇樹科技，近日正式向科創(chuàng)板遞交招股書，擬募資42.02億元，發(fā)行不低于10%股份，對應(yīng)估值約420億元。這個由90后創(chuàng)始人王興興帶領(lǐng)的團隊，用十年時間完成了從實驗室到全球人形機器人出貨量冠軍的跨越。

招股書顯示，宇樹科技2025年實現(xiàn)營收17億元，凈利潤達2.88億元，其中境外收入占比超過50%。這家扎根杭州的企業(yè)，已構(gòu)建起覆蓋四足機器人、人形機器人、靈巧手等產(chǎn)品的完整矩陣，核心零部件自研率超90%。其人形機器人G1售價8.5萬元、R1僅2.99萬元，價格僅為海外競品的1/5至1/20，這種"價格屠夫"策略使其快速占據(jù)市場優(yōu)勢。2025年，公司人形機器人出貨量突破5500臺，四足機器人累計銷量超3萬臺，雙雙登頂全球榜首。

創(chuàng)始人王興興的創(chuàng)業(yè)軌跡充滿戲劇性。這位初中時期就在實驗室搗鼓微型發(fā)動機的"偏科生"，因英語成績不佳險些無緣高中，卻憑借數(shù)理化特長和超強動手能力，在大一寒假用200元制作出雙足機器人。讀研期間開發(fā)的XDog機器人，在2015年國際智能"星創(chuàng)師"大賽斬獲二等獎，贏得8萬元啟動資金。盡管首次創(chuàng)業(yè)因資金鏈斷裂擱淺，但2016年XDog測試視頻的意外走紅，促使他毅然辭去大疆工作，帶著200萬元天使投資和XDog原型機開啟二次創(chuàng)業(yè)。

2018年的資金危機差點扼殺這個初創(chuàng)企業(yè)。當首輪融資耗盡、投資機構(gòu)臨時變卦時，王興興自掏腰包維持運營。轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在2021年，公司AI機器人以"犇犇"形象亮相春晚，次年又登上冬奧舞臺。2024年首款人形機器人G1的推出，標志著宇樹科技正式切入人形賽道。2025年成為關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，公司人形機器人收入占比達51.53%，首次超越四足機器人業(yè)務(wù)。

全棧自研能力構(gòu)成宇樹科技的核心壁壘。截至2025年底，公司掌握從嵌入式驅(qū)動到運動控制算法的完整技術(shù)鏈，在激光雷達、協(xié)作機械臂等關(guān)鍵部件實現(xiàn)自主生產(chǎn)。這種技術(shù)閉環(huán)帶來顯著成本優(yōu)勢：四足機器人價格下探至萬元以內(nèi)，人形機器人通過規(guī)模化生產(chǎn)持續(xù)降價。招股書顯示，85%的募資將投向智能機器人模型研發(fā)、本體開發(fā)等領(lǐng)域，持續(xù)強化技術(shù)護城河。

但這個行業(yè)新貴仍面臨多重挑戰(zhàn)。當前人形機器人市場尚處培育階段，2025年前三季度，宇樹科技人形機器人收入中73.6%來自科研教育領(lǐng)域，商業(yè)消費和行業(yè)應(yīng)用占比不足三成。更嚴峻的是，特斯拉Optimus等海外競品正加速入場，這些擁有自動駕駛算法積累和供應(yīng)鏈優(yōu)勢的科技巨頭，可能通過價格戰(zhàn)重塑市場格局。國內(nèi)市場同樣競爭激烈，優(yōu)必選、越疆等已上市企業(yè)，智元機器人、云深處科技等新銳勢力，都在爭奪這個充滿想象力的賽道。

王興興曾公開表示，人形機器人可能重構(gòu)所有行業(yè)，但具身智能真正迎來突破至少還需2-3年。當行業(yè)從技術(shù)驗證轉(zhuǎn)向大規(guī)模商業(yè)化，如何在產(chǎn)品迭代、成本控制、生態(tài)構(gòu)建等維度保持領(lǐng)先，將成為宇樹科技上市后必須回答的命題。這場沒有終點的馬拉松，才剛剛進入白熱化階段。