在機器人與具身智能行業,過去兩年資本熱潮催生了大量試圖“全鏈條通吃”的企業,這些企業同時涉足算法研發、硬件制造、整機集成和場景應用。然而,這種“大包大攬”的模式雖短期內推高了行業熱度,卻逐漸暴露出資源分散、技術路徑趨同、低水平重復建設等問題。整機廠商扎堆推出參數相近的產品,算法團隊因缺乏穩定硬件平臺而發展受限,場景落地則面臨成本高、適配周期長等挑戰,行業陷入同質化內卷的困境。
隨著行業對發展模式的反思,2026年成為關鍵轉折點。在國家十五五規劃的引導下,機器人與具身智能產業逐步形成算法模型研發、整機集成創新、核心部件供應、場景落地應用四大板塊協同發展的生態格局。聚焦核心優勢、開放協作、擺脫低水平競爭,成為全行業共識。在這一背景下,珞石機器人憑借十年工業機器人研發與量產經驗,以力控關節與人形機械臂為核心,通過全棧軟硬件自研能力和開放生態理念,探索出一條差異化發展路徑。
力控技術被視為具身智能落地物理世界的關鍵基礎設施。珞石機器人產品經理崔徐良指出,無論是家庭服務還是工業生產,具身智能的本質是與真實環境互動,而安全、精密的操作離不開可靠的力控系統。例如,工廠中熟練工人擰螺絲的“手感”背后,是機器人領域長期難以突破的高柔性作業難題。珞石通過持續深耕力控技術,將機械臂的力控性能提升至行業領先水平,為具身智能提供了可信賴的硬件底座。
3月26日,珞石推出AR3、AR10兩款新品,與標桿機型AR5共同完善負載矩陣。這一舉措反映了其對行業專業化分工趨勢的深刻洞察——通過標準化、高性能、可規模化量產的力控關節與人形機械臂,為算法企業、科研機構和整機廠商提供核心硬件支持。崔徐良強調,珞石選擇避開整機賽道的同質化競爭,轉而聚焦力控垂直領域,用十年工業積累構建技術壁壘,實現差異化發展。
珞石的技術路徑以全鏈路打通為核心。在硬件層,通過結構化與輕量化設計,將力傳感器、驅動器、電機和減速器高度集成,縮短力信號傳遞路徑,提升響應速度;在算法層,開發高帶寬力控算法,結合七自由度仿生結構優化動力學模型,使機械臂運動更接近人類手臂的柔順性;在系統層,實現關節力控、底層驅動和整臂動力學算法的數據流毫秒級閉環,形成高度協調的“神經-肌肉”系統。這種全棧技術架構的支撐,來自珞石在機器人本體設計、xCore控制平臺和具身智能模型訓練平臺上的長期投入。
市場表現印證了珞石戰略的有效性。其AR系列機械臂出貨量已突破3000臺,覆蓋3kg、5kg、10kg三個負載級別,形成從家庭服務到工業重載的完整產品矩陣。崔徐良表示,可規模化量產的標準化硬件能幫助生態伙伴節省供應鏈搭建、工程測試等冗余投入,使其專注于算法創新與場景落地。例如,珞石新一代HSA力控關節采用鎂合金新材料和系統性輕量化設計,在保持行業領先力控穩定性與動態響應的同時,打破了國外核心部件的供應鏈依賴。
在具身智能大模型訓練需求激增的背景下,珞石的力控臂還承擔著數據生產工具的角色。崔徐良解釋,力控機械臂能采集多維力數據,覆蓋手臂不同方向和關節,為AI訓練提供更豐富的場景化信息;其高響應速率和高采集頻率可實時捕捉動態互動中的力變化,滿足大模型對高頻數據的需求,從而提升訓練效率。這種“執行器-傳感器-數據工具”的三位一體屬性,使珞石AR系列成為連接硬件、數據、模型和場景的全鏈路基礎設施。
珞石對自身角色的定位——機器人全棧技術賦能者與具身智能生態建設者,反映了行業分工深化的趨勢。越來越多的人形機器人企業選擇將臂部采購外包給專業廠商,以集中資源發展具身智能算法、整機集成和場景落地等核心能力。這種分工模式不僅降低了研發門檻、縮短了落地周期,更讓產業鏈各環節聚焦優勢領域,共同推動產業從技術概念向規模化商用轉型。正如崔徐良所言:“以硬件為根基、模型為引擎,與全行業伙伴共建生態,是具身智能高質量發展的必由之路。”













