在近日舉行的一場人形機器人半程馬拉松測試賽中，北京信息科技大學躍進者隊攜自主研發的機器人亮相賽場，展現了我國機器人技術在長距離運動場景中的最新突破。團隊負責人、機器人工程系主任劉相權在接受采訪時透露，相比去年參賽時出現的步態失衡、關節過熱和續航不足等問題，今年參賽的機器人已實現顯著優化，不僅能穩定跑完全程，速度和耐力也得到大幅提升。
針對工業場景對機器人持久作業能力的需求，劉相權指出，馬拉松測試為驗證電機耐久性提供了理想場景。"部分生產線需要設備24小時連續運轉，這就要求機器人具備抗疲勞、耐高溫的特性。"他解釋道，團隊通過開發新型控制算法和優化散熱結構，有效緩解了關節發熱問題，同時在機械設計中增加了導熱材料，重新布局了散熱出風口，使設備在持續運動中的穩定性顯著增強。
現場觀察發現，參賽機器人在沖刺階段仍存在明顯噪音問題。電機運轉的嗡鳴聲和機械足與地面接觸的撞擊聲交織，在終點線附近形成持續的聲響。劉相權坦言，降低運行噪音是家用機器人普及的關鍵挑戰，"未來進入家庭場景的機器人必須具備靜音特性，這需要從電機設計、材料選擇和結構優化等多方面突破。"
這支由12名跨專業學生組成的參賽團隊，采用松延動力N2機器人本體進行二次開發，準備了主備兩臺設備應對比賽。成員涵蓋機器人工程、機械設計等多個專業，多數曾參與去年世界人形機器人運動會的多個短跑項目。基于此前積累的經驗，團隊將本次馬拉松的完賽目標設定為2.5至3小時，當前測試機型奔跑速度可達每秒2至2.5米。
在能源管理方面，參賽機器人仍需中途更換電池。劉相權分析稱，電機、傳感器和計算單元的高功耗是主要制約因素，"若能提升電池能量密度并優化步態控制算法的能耗，未來有望實現全程自主運行。"他特別強調，本次參賽重點測試遙控操作穩定性，后續將逐步向自主決策方向研發。
談及參賽初衷，劉相權表示希望通過真實賽事場景鍛煉學生的綜合能力。"從參數動態調整到項目整體管理，這種實戰訓練能培養出直接對接產業需求的人才。"他透露，團隊正在開發新一代運動控制算法，計劃在后續比賽中測試更復雜的路況適應能力。
