特斯拉的完全自動駕駛系統FSD再次引發關注。近期,有測試團隊在美國加州弗里蒙特工廠體驗了FSD最新V14版本,并試乘了特斯拉的Robotaxi服務。此次升級被視為特斯拉進入端到端架構以來最重要的一次更新,模型參數量較前代提升十倍,導航與路徑規劃功能全面整合至神經網絡,同時新增對警車、消防車等特種車輛的聽覺與視覺識別能力。
實際道路測試中,V14版本展現出顯著進步。啟動方式從持續踩踏剎車改為單次輕觸,操作更加便捷。系統支持從車位到車位的全程自動駕駛,到達目的地后可自動尋找停車位,包括路邊臨時停靠選項。超車策略從傳統三種擴展至五種,最激進的"Mad Max"模式會主動超越所有慢速車輛。測試中發現,系統對減速帶的識別率有待提高,部分低矮障礙物存在漏檢情況。
在復雜路況處理方面,FSD表現出較強適應性。標準模式下過彎速度可達70-80公里/小時,決策邏輯類似人類駕駛員,例如選擇直接左轉替代"右轉-掉頭"的傳統導航路線。不過系統偶爾會過度自信,測試中曾出現偏離導航路線試圖抄近道卻繞回原路的情況。測試團隊指出,美國郊區相對簡單的道路條件未能充分檢驗系統極限。
語音交互系統的升級成為最大亮點。集成Grok助手后,車輛可理解模糊指令并規劃行程。當測試者提出"去湖邊東北角"的要求時,系統能識別地理限制并自動調整目的地。該功能還能結合網絡信息提供實時路況提示,例如預警前方道路施工。娛樂功能方面,Grok甚至支持角色扮演互動,顯著提升了車內交互體驗。
當前語音系統仍存在改進空間。主要問題包括缺乏語音喚醒詞、副駕操作不便,以及未與智駕功能深度整合。例如切換車道、路邊停車等指令仍需手動操作,而競品車型已實現語音控制這些功能。特斯拉表示將持續優化人機交互界面。
Robotaxi服務采用與量產車相同的純視覺方案,區別于行業普遍使用的激光雷達路線。測試車輛基于Model Y改造,后排配備定制化信息娛樂系統,前排車機則移除了車輛設置入口。乘客可通過手機APP控制音樂和空調,藍牙自動連接功能提升了操作響應速度。安全員透露,日常運營中人工接管頻率已極低,僅在停車用餐等特殊場景需要介入。
運營層面,特斯拉Robotaxi目前僅在奧斯汀和舊金山灣區試點。奧斯汀提供完全無人駕駛服務,而舊金山車輛仍配備安全員。打車應用僅支持蘋果iOS系統,安卓用戶暫時無法使用。測試期間郊區叫車成功率較低,市區運營效果相對更好。系統版本推測為FSD V14,與量產車保持架構統一。










