在近日的一場(chǎng)直播互動(dòng)中，小米集團(tuán)創(chuàng)辦人、董事長(zhǎng)兼CEO雷軍針對(duì)網(wǎng)友熱議的小米HAD輔助駕駛功能使用門(mén)檻問(wèn)題作出回應(yīng)。他透露，小米汽車(chē)研發(fā)團(tuán)隊(duì)已關(guān)注到用戶(hù)反饋，經(jīng)綜合評(píng)估后決定在下一次OTA升級(jí)中調(diào)整新手使用輔助駕駛的里程限制條件。

據(jù)介紹，當(dāng)前小米HAD輔助駕駛系統(tǒng)要求新手駕駛員累計(jì)行駛滿(mǎn)1000公里后方可激活該功能。此次調(diào)整將顯著降低新手用戶(hù)的體驗(yàn)門(mén)檻，具體里程數(shù)值將在后續(xù)更新公告中明確。雷軍強(qiáng)調(diào)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在優(yōu)化功能開(kāi)放策略的同時(shí)，會(huì)持續(xù)通過(guò)云端數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升系統(tǒng)安全性。

同步推進(jìn)的還有小米HAD增強(qiáng)版系統(tǒng)升級(jí)。該版本已開(kāi)啟分批推送，重點(diǎn)優(yōu)化了三大駕駛體驗(yàn)：通過(guò)改進(jìn)控制算法實(shí)現(xiàn)更平順的加減速操作，運(yùn)用深度學(xué)習(xí)模型提升變道決策效率，并借助多傳感器融合技術(shù)增強(qiáng)復(fù)雜路況識(shí)別能力。實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，升級(jí)后的系統(tǒng)在應(yīng)對(duì)旁車(chē)加塞、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)等場(chǎng)景時(shí)，接管率較初代版本降低37%。

技術(shù)文檔顯示，增強(qiáng)版系統(tǒng)新增了動(dòng)態(tài)博弈變道策略，可根據(jù)周?chē)?chē)輛速度、距離等參數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算最優(yōu)變道時(shí)機(jī)。在高速公路場(chǎng)景中，系統(tǒng)變道成功率提升至92%，較前代提高15個(gè)百分點(diǎn)。針對(duì)城市道路，工程師們特別優(yōu)化了行人突然橫穿、電動(dòng)自行車(chē)逆行等中國(guó)特色交通場(chǎng)景的應(yīng)對(duì)方案。