中國科學院自動化研究所的科研團隊近日取得重大突破，成功研制出一款能夠自主完成顯微眼科手術的機器人系統。該系統突破了傳統眼科手術的操作局限，可在眼內三維空間中實現視網膜下注射和血管注射的精準操作，為眼底疾病治療提供了更安全、更可靠的技術方案。

眼科手術對操作精度要求極高，眼內軟組織結構復雜且手術空間狹窄，醫生手動操作時稍有不慎就可能造成不可逆的損傷。研究團隊針對這一難題，開發了包含三維空間感知、跨尺度定位和軌跡控制的核心算法模塊。通過多模態傳感器融合技術，系統能夠實時構建眼內組織的高精度三維模型，并自動規劃最優手術路徑。

實驗數據顯示，該機器人系統的定位精度較傳統手術方式有顯著提升。在模擬手術測試中，其平均定位誤差控制在微米級范圍，較醫生手動操作和現有輔助機器人系統降低超過60%。這種精度提升使得手術器械能夠準確避開血管和神經等敏感組織，大幅降低醫源性損傷風險。

這項成果已發表于國際權威學術期刊《科學·機器人學》。研究團隊表示，該系統不僅適用于常規臨床環境，在遠程醫療和極端條件下的眼科救治中更具應用價值。通過5G網絡傳輸手術指令，專家可遠程操控機器人完成復雜手術，為偏遠地區患者提供高質量醫療服務。系統采用的模塊化設計也便于根據不同手術需求進行功能擴展。