近日，國地中心聯合緯鈦機器人發布了全球首個，也是目前規模最大、模態最完整的跨本體視觸覺多模態機器人操作數據集:白虎 - VTouch。該數據集的發布，標志著機器人視觸覺感知從單一形態向跨本體真實交互的跨越。
白虎 - VTouch首創了跨本體視觸覺多模態真實交互的數據采集新范式。它不僅包含高精度的視觸覺傳感器數據，還集成了 RGB-D 深度視覺、關節位姿等關鍵信息，數據集總時長超過60000分鐘。為了確保通用性，數據采集涵蓋了全尺寸人形機器人（青龍）、類人形輪式機器人以及手持智能終端等多種構型。
在細節表現上，該數據集采用了支持640×480分辨率及120Hz 刷新率的高性能傳感器，能夠精準捕捉物體接觸時的微小變化。目前，數據集已積累約9072萬對真實物體接觸樣本，重點覆蓋了家居、餐飲、工業及特種作業四大場景中的260多個接觸密集型任務。
研究顯示，在引入視觸覺感知后，近七成的任務獲得了更連續的接觸狀態描述。這將為機器人的精細化操作、精準力控以及在任務失敗后的自我恢復提供至關重要的底層數據支持。
