鳳凰網科技訊 1月28日，智元宣布，其在具身智能VLA模型端側部署上取得技術突破。通過算法與工程協同優化，成功將其π0.5 VLA模型在英偉達Jetson Thor平臺上的推理幀率從1.4Hz提升至22.1Hz，性能提升超過15倍。
此次優化涉及全棧推理系統搭建、算法邏輯重構、編譯優化及低精度量化等多個技術層面。公司稱，其方案擺脫了機器人以往依賴外掛桌面顯卡進行計算的模式，在Jetson Thor芯片上實現了模型的完整端側推理，并已在精靈G2機器人上完成真機驗證。
據智元介紹，這一突破旨在降低部署成本、提升機器人作業流暢性與場景適應性。優化后的端側推理幀率超過了此前業內的最佳水平。該進展被視為解決VLA模型端側算力瓶頸、推動具身智能規?；涞氐年P鍵技術探索。
