上海卓益得機(jī)器人有限公司在張江機(jī)器人谷總部展廳的開業(yè)儀式上，正式推出全球首款完全仿生具身智能機(jī)器人Moya。這款機(jī)器人以高度擬人化的設(shè)計(jì)理念，重新定義了人機(jī)交互的可能性，標(biāo)志著服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)突破進(jìn)入新階段。

Moya的外觀設(shè)計(jì)融合了人體工程學(xué)與美學(xué)理念，身高1.65米、體重32公斤的體型接近成年人類。其表皮采用環(huán)保硅膠材質(zhì)，內(nèi)置溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)可維持32-36℃的體表溫度，這種創(chuàng)新設(shè)計(jì)顯著提升了人機(jī)接觸時(shí)的舒適度。頭部結(jié)構(gòu)尤為精密，25個(gè)微型驅(qū)動(dòng)單元協(xié)同工作，能夠精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)人類60余種面部微表情，包括眨眼、皺眉等細(xì)微動(dòng)作，為情感交互提供了物理基礎(chǔ)。

運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方面，Moya通過16個(gè)高自由度關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)自然行走，其步態(tài)算法經(jīng)過數(shù)萬小時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，與真人行走相似度達(dá)92%。在動(dòng)態(tài)測(cè)試中，該機(jī)器人可穩(wěn)定完成上下樓梯、轉(zhuǎn)身避讓等復(fù)雜動(dòng)作，關(guān)節(jié)最大扭矩支持其搬運(yùn)5公斤以下物品。全身覆蓋的彈性緩沖材料能衰減90%的碰撞沖擊力，配合3D導(dǎo)航系統(tǒng)與壓力傳感器，使其在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具備自主避障能力。

智能交互層面，Moya搭載了卓益得自主研發(fā)的多模態(tài)大語(yǔ)言模型，支持上下文記憶與多輪對(duì)話功能。系統(tǒng)通過分析用戶語(yǔ)音語(yǔ)調(diào)、面部表情及行為模式，可動(dòng)態(tài)調(diào)整交互策略，提供個(gè)性化服務(wù)方案。在模擬測(cè)試中，機(jī)器人成功完成了提醒服藥、天氣查詢、日程管理等家庭服務(wù)場(chǎng)景任務(wù)，用戶滿意度達(dá)91%。

該產(chǎn)品定位高端情感陪護(hù)市場(chǎng)，首批50臺(tái)限量預(yù)售定價(jià)區(qū)間為120萬至150萬元人民幣，計(jì)劃于2026年第四季度啟動(dòng)交付。目標(biāo)客戶群體包括高凈值家庭、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)及科研院所，其應(yīng)用場(chǎng)景涵蓋老年照護(hù)、兒童教育、智能助理等多個(gè)領(lǐng)域。技術(shù)團(tuán)隊(duì)透露，后續(xù)版本將增加觸覺反饋與氣味模擬功能，進(jìn)一步強(qiáng)化情感交互維度。

開業(yè)儀式現(xiàn)場(chǎng)同步展出的行者三號(hào)（X3）機(jī)器人同樣引發(fā)關(guān)注。這款商用機(jī)器人采用激光雷達(dá)與視覺傳感器融合定位技術(shù)，可在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度。其動(dòng)態(tài)避障系統(tǒng)響應(yīng)速度低于0.3秒，支持多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，已與多家文旅企業(yè)達(dá)成導(dǎo)覽服務(wù)合作意向。展區(qū)設(shè)置的模擬場(chǎng)景中，X3機(jī)器人自主完成路線規(guī)劃、游客引導(dǎo)及突發(fā)狀況處理等任務(wù)，充分展現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用潛力。