美國國家航空航天局(NASA)宣布,其“毅力”號火星車在火星表面成功完成了一項(xiàng)具有里程碑意義的任務(wù)——首次依靠人工智能自主規(guī)劃行駛路線。這一突破標(biāo)志著深空探測技術(shù)向自動化方向邁出重要一步,為未來人類探索更遙遠(yuǎn)星球提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。
此次任務(wù)由NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室主導(dǎo),于2025年12月8日和10日分階段實(shí)施。團(tuán)隊(duì)運(yùn)用具備視覺理解能力的生成式人工智能系統(tǒng),對火星勘測軌道飛行器拍攝的高分辨率圖像進(jìn)行深度分析,結(jié)合地形坡度、巖石分布等數(shù)據(jù),識別出石塊、沙紋、巨石堆積區(qū)等潛在障礙,最終生成包含多個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)的連續(xù)行駛方案。與傳統(tǒng)模式不同,這一過程完全由人工智能獨(dú)立完成,無需地面工程師手動干預(yù)。
在12月8日的首次測試中,“毅力”號根據(jù)人工智能生成的路線行駛約210米,兩天后進(jìn)一步拓展至246米。所有路徑節(jié)點(diǎn)均被預(yù)先存儲在火星車的內(nèi)存中,確保其在通信中斷時(shí)仍能自主導(dǎo)航。NASA強(qiáng)調(diào),火星與地球之間平均2.25億公里的距離導(dǎo)致信號傳輸延遲長達(dá)20分鐘,實(shí)時(shí)遙控不可行。過去28年來,火星車的行駛路線均由地面團(tuán)隊(duì)根據(jù)軌道圖像和車輛狀態(tài)手動規(guī)劃,效率受限于地球與火星的相對位置。
任務(wù)負(fù)責(zé)人指出,人工智能的引入顯著提升了探測效率。系統(tǒng)不僅能快速處理海量地形數(shù)據(jù),還能動態(tài)調(diào)整路線以避開突發(fā)障礙,例如突然出現(xiàn)的陡坡或松軟沙地。此次測試中,“毅力”號成功穿越了一片布滿碎石的區(qū)域,若按傳統(tǒng)模式,地面團(tuán)隊(duì)需花費(fèi)數(shù)小時(shí)分析圖像并制定方案,而人工智能僅用數(shù)分鐘即完成計(jì)算。
NASA局長艾薩克曼在聲明中表示,自主技術(shù)是應(yīng)對深空通信延遲的核心解決方案。隨著人類探索目標(biāo)擴(kuò)展至月球南極、木星衛(wèi)星等更遙遠(yuǎn)區(qū)域,人工智能將承擔(dān)更多決策任務(wù),使探測器能在無人干預(yù)的情況下持續(xù)工作,從而最大化科學(xué)回報(bào)。目前,團(tuán)隊(duì)正優(yōu)化算法以提升系統(tǒng)對極端光照和沙塵暴等火星特有環(huán)境的適應(yīng)性。











