在冰雪大世界的施工現場,一臺高度達15米、跨度13米的龍門式設備格外引人注目。這臺樣機是黑龍江省建筑安裝集團聯合哈爾濱工業大學、冰雪大世界集團共同研發的冰建筑智能建造機器人,目前正在進行緊張的測試工作。
該機器人采用桁架式龍門型結構,以桁架為核心支撐,具備工作空間大、剛性高、自重輕的特點,能夠滿足大尺度、高精度冰建作業的需求。研發團隊通過智能路徑規劃與運動控制技術,為機器人搭載了物料提升、冰塊抓取與精準擺放、噴淋及幾何修整協同等模塊,使其具備整體自動化作業能力,標志著冰建筑建造從完全依賴人工向全流程自動化轉變。
據技術人員介紹,砌冰機器人的核心功能是砌筑型冰。操作時,只需將冰建筑模型圖紙輸入機器人的控制系統,機器人即可自動完成冰吊起、擺放、砌筑成型、冰塊粘合等工序。測試數據顯示,使用智能機器人建造相同規模的冰建筑,效率較傳統人工提升37%,堆砌誤差從8毫米縮小至2毫米。
安全性和工期優化是該機器人的另一大優勢。多臺機器人協同作業可替代大量人工,單臺設備即可減少30名工人現場操作,顯著降低施工安全風險。若全面推廣使用,預計可使景區整體施工期縮短4至5天。目前,研發團隊正根據樣機測試數據持續優化性能,為后續大規模應用做準備。











