浙江省科學技術進步獎近日揭曉,云深處科技憑借“復雜場景四足機器人關鍵技術及產業化”項目斬獲一等獎。這一獎項作為省內科技領域的最高榮譽,旨在表彰在技術創新、成果轉化與產業化方面取得重大突破并產生顯著效益的科技成果。此次獲獎項目由云深處科技牽頭,聯合浙江大學、臥龍電驅、中電科第二十一研究所、國網智能、浙江工業大學及國網浙江超高壓分公司共同完成。
面對廢墟泥地、黑暗密閉空間、長走廊多樓層以及高原高寒等極端復雜場景,項目團隊歷經多年技術攻關,在三大核心領域實現關鍵突破。在高自適應運動控制方面,團隊攻克了復雜地形下的高靈巧運動控制技術,使機器人能夠在非結構化地形中穩健行走并靈活越障;在自主感知與智能決策領域,開發了面向復雜場景的自主感知、精準理解與自主規劃技術,顯著提升了機器人在弱光、無光、煙霧等感知受限環境下的自主導航能力;在全時全效防護整機設計方面,創新性地開發了面向多場景應用的整機防護技術,確保機器人能夠在惡劣工況下長期穩定運行。
這些技術成果已成功應用于云深處科技“絕影”系列等多款四足機器人產品中。目前,相關產品已廣泛落地于電力巡檢、應急救援、安防巡邏、科研教育等多個關鍵領域,并實現出口海外,展現出強大的商業化落地能力。例如,在電力巡檢領域,機器人能夠自主完成復雜環境下的設備檢測任務;在應急救援場景中,其靈活的運動能力和自主導航技術為救援工作提供了重要支持。
項目實施以來,在學術研究、標準制定和經濟效益等方面均取得顯著成效。截至2024年底,團隊累計獲得授權發明專利82項,發表高水平論文39篇,并牽頭制定國家標準1項、團體標準2項。相關成果已創造數十億元的直接經濟效益,產業輻射效應顯著,推動了四足機器人技術在多個行業的深度應用與創新發展。










