深圳市眾擎機器人科技有限公司在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得重要進展，其申請的“一種人形機器人視覺起身控制的方法及人形機器人”專利已正式對外公布，公開號為CN121411292A。這項創(chuàng)新成果有效解決了人形機器人在復(fù)雜實際環(huán)境中起身時穩(wěn)定性不足的問題，為機器人技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用提供了關(guān)鍵技術(shù)支撐。

傳統(tǒng)人形機器人在執(zhí)行起身動作時，往往高度依賴固定地形條件，一旦環(huán)境發(fā)生變化就容易出現(xiàn)失衡現(xiàn)象。眾擎機器人此次公布的專利技術(shù)，通過引入視覺感知與動態(tài)軌跡調(diào)整機制，顯著提升了機器人在真實場景中的起身穩(wěn)定性。該技術(shù)突破了地形限制，使機器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境實時調(diào)整起身策略，大幅提高了起身動作的成功率。

根據(jù)專利文件披露，這項控制方法包含五個關(guān)鍵步驟：首先接收起身指令并啟動控制程序；隨后獲取機器人質(zhì)心位置和末端執(zhí)行器的預(yù)設(shè)參考軌跡；同時采集周圍環(huán)境感知數(shù)據(jù)；接著對地形支撐條件進行評估判斷；當(dāng)?shù)匦尾粷M足要求時，系統(tǒng)會綜合環(huán)境信息、質(zhì)心數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)軌跡，動態(tài)生成新的起身參考軌跡；最終實現(xiàn)機器人從初始姿勢到穩(wěn)定站立的平滑過渡。這種多維度協(xié)同控制機制，確保了機器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

眾擎機器人成立于2023年，專注于通用智能機器人研發(fā)及行業(yè)應(yīng)用解決方案。公司團隊由來自國內(nèi)外頂尖高校的專家組成，具備從硬件到軟件的全棧自主研發(fā)能力。其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于科研教育、工業(yè)制造等多個領(lǐng)域，并入選粵港澳大灣區(qū)人工智能重點企業(yè)五十強。此次專利的公布，標(biāo)志著該公司在人形機器人運動控制算法領(lǐng)域取得重大突破，展現(xiàn)了我國在機器人核心技術(shù)自主化方面的最新成果。