在中央廣播電視總臺舉辦的春節聯歡晚會上，松延動力攜多款人形機器人產品驚艷亮相，成為科技與藝術融合的典范。此次亮相的機器人陣容包括Bumi小布米、N2、E1以及專為春晚定制的仿生人形機器人，它們與著名藝術家蔡明共同完成了語言類節目《奶奶的最愛》，開創了人形機器人參與春晚語言類節目的先河。

節目中，四個雙足人形機器人與一個仿生人形機器人以精準的步履和自然的動作，與演員默契配合，完成了長達十二分半的表演。這一場景讓人聯想到1996年春晚小品《機器人趣話》中的設想，如今在三十年后得以實現，標志著人形機器人從概念走向實際應用的重要一步。

表演中，兩臺“小頑童N2”機器人展現了驚人的運動能力，連續完成側手翻和空翻動作，并平穩落地。而“小布米”則以高度擬人的跑步姿態成為焦點——它從靜止狀態逐漸加速，達到一定速度后才自然抬起雙臂，打破了傳統機器人動作僵硬的刻板印象。

為適應春晚舞臺的復雜調度需求，松延動力在短短一個多月內對全產品矩陣進行了技術升級。針對“小頑童N2”，團隊從結構和算法層面進行優化，重新設計了側手翻、后空翻等動作，最終選定后空翻和側手翻用于節目表演，實現了機器人動作的輕盈靈動。

新一代產品E1則根據節目需求新增了靈巧手和升降頸部功能。靈巧手的加入改變了機器人重心，團隊通過訓練新算法模型，僅用兩天就完成了步態優化。升降頸部的設計從零開始，經過五次迭代，最終實現了50厘米的穩定升降效果。

作為首次登臺的“小布米”，其表現尤為引人注目。為呈現自然擬人的跑步動作，團隊在運控算法上反復調試，確保機器人從靜止到跑步的過程中，雙臂抬起時機與速度變化完美同步。同時，通過嚴格設計腳步參數，將電機扭矩控制在10nm以內，落地接觸力不超過100n，使步態更具兒童般的輕盈感。

在仿生技術領域，松延動力突破了多項關鍵難題。其仿生人臉采用鉑金硅膠與高分子材料復合工藝，顯著提升了面部拉伸的自然度和耐久性。通過高緊湊型驅動設計，在有限空間內集成了32個電機，支持豐富的表情變化。為克服“恐怖谷效應”，團隊構建了多模態協同表達模型，使機器人在呼吸、口型、眼神、頸部姿態和手勢等方面實現自然聯動，呈現出類似真人的“生息感”。

同日，中央廣播電視總臺與松延動力正式宣布達成合作，后者成為2026年春晚仿生人形機器人獨家合作伙伴。從項目啟動到完成三版迭代，松延動力僅用兩個多月便實現了全棧自主研發，攻克了結構優化、算法升級等眾多技術挑戰。

選擇語言類節目作為展示場景，與松延動力的商業戰略密切相關。公司表示，“小布米”的推出標志著其向消費級市場邁出的關鍵一步，未來將通過拓展商業渠道，推動產品進入真實用戶場景。當前目標是在一年內加速機器人商業化進程，擴大應用范圍。