宇樹科技最新研發的H1人形機器人近日在央視春晚舞臺上完成了一場別開生面的醉拳表演，其中機器人跌倒后自主起身的環節引發觀眾熱議。針對外界關于"機器人故障"的猜測，宇樹科技創始人王興興在接受采訪時明確表示，這一設計是節目組與技術人員共同策劃的藝術呈現，旨在通過科技手段還原傳統武術的獨特韻味。
"醉拳的核心要義在于'似醉非醉、形散神聚'，我們與導演組討論后認為，讓機器人在表演中模擬人類醉酒時的踉蹌姿態，既能展現技術實力，又能增強藝術感染力。"王興興詳細解釋了創作思路。他透露，為實現這一效果，研發團隊專門優化了機器人的動態平衡算法，使其能夠在傾斜角度達到35度時依然保持可控狀態，并通過預設動作序列實現了跌倒與起身的無縫銜接。
據春晚技術團隊介紹，H1機器人搭載了自主研發的高精度運動控制系統，結合深度強化學習算法，經過超過2000小時的專項訓練才達到舞臺表演要求。節目排練期間，技術人員針對不同地面材質和燈光條件進行了數十次適應性測試，最終確保機器人在直播中呈現出零失誤的完美表現。現場觀眾反饋顯示，機器人與人類演員的配合行云流水，將傳統武術的剛柔并濟與現代科技的精密控制融為一體。
業內專家指出，這次表演標志著我國服務型機器人技術取得重要突破。中國電子學會機器人專業委員會相關人士表示："讓重型人形機器人在復雜環境中完成高動態動作，需要突破機械結構、傳感器融合、實時決策等多重技術瓶頸。此次春晚展示的技術成果，為機器人進入文化娛樂領域提供了重要范本。"據悉，相關技術已申請12項國家專利，其中3項涉及跌倒保護與自主恢復的核心算法。
