宇樹科技最新研發(fā)的H1人形機(jī)器人近日在央視春晚舞臺(tái)上完成了一場(chǎng)別開生面的醉拳表演，其中機(jī)器人跌倒后自主起身的環(huán)節(jié)引發(fā)觀眾熱議。針對(duì)外界關(guān)于"機(jī)器人故障"的猜測(cè)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興在接受采訪時(shí)明確表示，這一設(shè)計(jì)是節(jié)目組與技術(shù)人員共同策劃的藝術(shù)呈現(xiàn)，旨在通過科技手段還原傳統(tǒng)武術(shù)的獨(dú)特韻味。

"醉拳的核心要義在于'似醉非醉、形散神聚'，我們與導(dǎo)演組討論后認(rèn)為，讓機(jī)器人在表演中模擬人類醉酒時(shí)的踉蹌姿態(tài)，既能展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力，又能增強(qiáng)藝術(shù)感染力。"王興興詳細(xì)解釋了創(chuàng)作思路。他透露，為實(shí)現(xiàn)這一效果，研發(fā)團(tuán)隊(duì)專門優(yōu)化了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)平衡算法，使其能夠在傾斜角度達(dá)到35度時(shí)依然保持可控狀態(tài)，并通過預(yù)設(shè)動(dòng)作序列實(shí)現(xiàn)了跌倒與起身的無縫銜接。

據(jù)春晚技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，H1機(jī)器人搭載了自主研發(fā)的高精度運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，經(jīng)過超過2000小時(shí)的專項(xiàng)訓(xùn)練才達(dá)到舞臺(tái)表演要求。節(jié)目排練期間，技術(shù)人員針對(duì)不同地面材質(zhì)和燈光條件進(jìn)行了數(shù)十次適應(yīng)性測(cè)試，最終確保機(jī)器人在直播中呈現(xiàn)出零失誤的完美表現(xiàn)。現(xiàn)場(chǎng)觀眾反饋顯示，機(jī)器人與人類演員的配合行云流水，將傳統(tǒng)武術(shù)的剛?cè)岵?jì)與現(xiàn)代科技的精密控制融為一體。

業(yè)內(nèi)專家指出，這次表演標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)取得重要突破。中國(guó)電子學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)相關(guān)人士表示："讓重型人形機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中完成高動(dòng)態(tài)動(dòng)作，需要突破機(jī)械結(jié)構(gòu)、傳感器融合、實(shí)時(shí)決策等多重技術(shù)瓶頸。此次春晚展示的技術(shù)成果，為機(jī)器人進(jìn)入文化娛樂領(lǐng)域提供了重要范本。"據(jù)悉，相關(guān)技術(shù)已申請(qǐng)12項(xiàng)國(guó)家專利，其中3項(xiàng)涉及跌倒保護(hù)與自主恢復(fù)的核心算法。