在南京舉辦的“智匯金陵·AI開源人才峰會”上,具身智能領域的技術突破與產業應用成為焦點議題。智元機器人合伙人、高級副總裁姚卯青在主題演講中指出,具身智能從實驗室走向實際場景,需構建覆蓋硬件、數據、模型、場景的全鏈條閉環體系,這一系統性工程正面臨數據規模、落地成本、技術融合等多重挑戰。
針對行業核心痛點——數據瓶頸,姚卯青披露,智元于2024年建成國內首個3000平方米機器人數據采集基地,通過真實場景采集海量行業數據并開源。同年12月,公司發布的全球首個百萬級全域真實場景數據集AGIBOT World,憑借其覆蓋多模態交互的百萬小時高質量數據,迅速成為全球下載量最高的開源真機數據集,被英偉達等企業納入技術生態。目前,智元正同步推進真機操作、人機協作、物理環境等多維度數據采集,預計年內將產出數百萬小時有效數據,為模型訓練提供堅實支撐。
在成本控制層面,智元通過仿真技術重構研發流程。姚卯青介紹,公司構建的仿真全生命周期體系已實現近90%的研發工作在虛擬環境中完成,僅保留10%的場景適配與調試環節。借助生成式AI的場景構建能力,機器人從實驗室到工廠的部署周期大幅縮短,有效解決了具身智能落地成本高昂的難題。
技術突破方面,智元打造了“數據-預訓練-后訓練-世界模型”的全鏈路閉環。其推出的全國首個通用具身基座模型GO-1,通過ViLLA架構融合視覺語言模型(VLM)與混合專家系統(MOE),使機器人具備跨任務泛化能力,既能理解人類動作邏輯,又能掌握物理交互規律。在世界模型領域,公司于2024年7月發布的Genie Envisioner平臺,構建了行業首個4D具身世界模型及基準數據集EWMBench,實現了環境感知、動作推理與仿真訓練的一體化能力。
產業落地成果顯著。智元機器人已在3C制造、泛工業、汽車零部件、物流等領域實現規模化應用,完成零部件檢測、吊箱轉運、自動化上下料、包裹分揀等復雜任務。相關技術方案支持24小時連續作業,產線效率(UPH)達到人類水平,平均無故障時間(MTBF)突破百小時,標志著具身智能真正融入工業生產體系。
峰會期間,魔搭社區聯合CCF智能機器人專委會等機構發布EAI-100具身智能年度榜單。智元機器人憑借全棧技術創新與產業化實踐,斬獲“先鋒人物”“年度10大突破”“年度10大數據集項目”及“年度10大落地典范”四項大獎,其技術路線與生態布局獲得行業權威認可。











