在遼寧大連梭魚灣滿化碼頭北部海域，海浪輕拍著岸壁，遼寧省水下機器人工程研究中心研究員袁國良正專注地調試設備。隨著他指尖的輕觸，一臺橘黃色的水下機器人緩緩沒入水中。操作臺上，屏幕實時顯示著水下樁基、岸壁的細節，同時傳輸回水質、淤積等關鍵數據，為這座老碼頭的重啟提供著重要支撐。

大連壹鮮冷水海產品公司負責人馬永祥回憶起往昔，感慨萬千：“過去，‘海碰子’們穿著厚重的潛水服，在冰冷的海水中作業，每天最多只能工作四五個小時，還需要船長、觀測員等多人配合。”海底養殖捕撈從業者，這個承載著沿海人生計的特殊職業，伴隨著高風險與艱辛。水下暗流涌動，水壓巨大，稍有不慎便可能遭遇危險，長時間作業對體力也是極大考驗。如今，愿意從事這份苦差事的年輕人越來越少，而國內鮑魚、海參等底播增殖型海珍品的采捕，仍依賴“人工潛水+傳統工具”的模式。

面對產業需求，大連海事大學信息科學技術學院院長、遼寧省水下機器人工程研究中心主任付先平表示：“產業有需求，我們必須及時回應。”中心將研發扎根于海洋產業一線，精準發力、定向攻關。經過數年努力，中心自主研發的“海鷹”系列水下捕撈機器人應運而生。這款機器人配備了定制化專用捕撈抓手，能精準識別并抓取海參、鮑魚等海珍品，還能自動收納。操作人員在岸邊的地面站，通過屏幕即可實時觀察水下環境，作業結束后，機器人還能自主上浮、完成回收，全程無需人員下水。

在大連長海縣小長山島海域的養殖基地里，“海鷹”號水下機器人正靈活穿梭于海底，有條不紊地進行海產品取樣。馬永祥蹲在岸邊，看著屏幕里的機器人介紹：“以前人工取樣，一天最多能完成3到4個點位。現在有了這臺機器人，一天能搞定40多個點位，效率提高了數倍。”

海洋環境復雜多變，是水下機器人研發的天然考場。近淺海海流湍急、水體渾濁，水下能見度極低，普通攝像頭難以看清目標；海流的沖擊影響機器人操作精度；水下數據傳輸不便，難以實現實時控制……這些難題長期制約著水下智能裝備的發展。為攻克這些難題，遼寧省水下機器人工程研究中心搭建了多學科融合攻關機制，80余位來自不同學院的研究人員攜手開展技術攻關。

要讓機器人在渾濁海水中看清目標，團隊耗時兩年構建出精準的渾濁水體光學成像模型，創新提出基于偏振特性的水下圖像清晰成像技術，成功破解水下視覺感知模糊難題。針對水下目標識別難的問題，團隊借鑒人腦視覺選擇性注意機制，提出敏感光譜指紋特征提取技術，使機器人能精準區分海參、鮑魚與海底巖石、海草，避免誤抓、漏抓，提升作業效率。在水下通信方面，團隊提出基于可見光陣列的水下高速數據傳輸技術，實現多臺機器人高效協同作業，同時構建起“水下—水面—低空”一體化智能裝備協同體系，綜合利用多源信息感知，打破復雜海洋環境下的感知局限。

如今，付先平團隊自主研發的“海鷹”“海鷗”系列水下機器人已廣泛應用于大連海洋產業多個場景。機器人搭載的各類傳感設備能精準采集水下不同水層的溫度、鹽度等環境參數；視覺系統實時捕捉海珍品生長圖像，結合智能模型輔助判斷生物健康狀態；搭載定制化機械臂及采收設備的執行端，能實現海珍品精準采捕，讓養殖、采收變得智能高效。

2025年，智慧海洋信息科技公共創新平臺正式揭牌。這個由大連海事大學、大連獐子島海洋發展集團有限公司牽頭組建的平臺，聯合了遼寧省水下機器人工程研究中心、大連星海灣實驗室、大連海發智能裝備有限公司等多方力量，推動科研成果更快落地生產一線。平臺負責人王輝兵介紹：“我們立足黃渤海近淺海特色產業帶，推動產學研用協同發力。”通過整合高校科研資源、科研院所技術力量、涉海企業產業優勢，構建起開放共享的海洋信息科技公共服務載體，使高校科研方向更貼合企業需求，企業技術難題能快速找到科研解決方案。

在平臺支撐下，一個集海域環境模擬、真實海況驗證、完善中試配套設施于一體的專業化中試基地應運而生。“海鷹”“海鷗”等系列機器人在中試基地快速迭代升級，不斷適應海洋產業新需求。如今，平臺創新成果廣泛服務于國家重大工程：“海鷗Ⅰ號”奔赴東北首條630平方毫米截面積海底電纜敷設現場，完成水下實時監理任務，保障施工安全；“海鷗Ⅱ號”投身海上鉆井平臺安裝輔助與管道巡檢工作，守護油氣開發安全；自主研發的北極科考水下機器人跟隨科考團隊出征，助力采集水下環境數據；水下壩體缺陷檢測機器人成功交付中船重工某研究所，在水利工程領域發揮重要作用，實現多領域跨界應用。

創新的背后離不開人才支撐。26歲的大連海事大學博士生陳鴻銘已深度參與多個重大水下機器人研發課題。他表示：“在實踐中錘煉本領，才是青春的模樣。”付先平介紹：“我們秉承‘在實戰中成長’的人才培養理念，通過產教融合、協同育人，為創新儲備充足人才力量。”截至目前，遼寧省水下機器人工程研究中心已主持完成各類科技項目近60項，發表論文300余篇，自主開發10代水下機器人，斬獲各類獎項20余項。從“海碰子”的深海勞作到水下機器人的高效穿梭，從技術攻堅的持之以恒到創新成果的落地賦能，我國海洋經濟正以創新破局、向深藍奮進。