2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事籌備工作取得重要進展，媒體吹風會上正式公布了參賽規則、賽道設置及成績評定標準。這場全球首個以人形機器人為參賽主體的馬拉松賽事，將面向全球科研機構、企業團隊及個人開發者開放報名，每個參賽主體最多可派出3支使用相同型號機器人的隊伍參賽。

賽事創新性地設置自主導航組與遙控操作組兩個組別，采用混合計時、統一排名的競賽模式。參賽機器人需滿足"人形雙足、自主行進"的核心特征，身高限制在75厘米至180厘米之間，且現場實測參數與申報值的誤差不得超過正負8%。為確保競賽公平性，組委會特別規定自主導航組若出現3次以上人工干預，將自動轉為遙控組計分，成績需乘以1.2的加權系數。

賽道設計充分體現技術挑戰性，采用流水線式分批單發起跑方式，每30秒放行1臺機器人。競賽過程中，所有參賽者須靠右行進，左側車道專門用于超越和避障。組委會對換電、設備更換等人工干預行為制定了嚴格罰則，其中自主導航組的違規干預將直接導致組別轉換和成績加權處理。

成績評定系統采用高精度RFID芯片計時技術，誤差控制在0.1秒以內。最終成績由完賽凈時間、加權系數和累計罰時三部分構成，其中自主導航組系數為1.0，遙控組為1.2。賽事獎項設置兼顧速度與技術創新，除競速冠亞季軍和完賽獎外，還設立最佳續航、最佳步態控制、最佳設計三大單項技術獎，全面評估參賽機器人的綜合性能。