逐際動力 LimX Dynamics 近日宣布，正式推出面向物理世界的具身智能體系統——LimX COSA（Cognitive OS of Agents）。這一系統通過深度融合高階認知與全身運動控制，賦予機器人“能思考、能行動、邊思考邊操作”的“大小腦”一體化智能能力，標志著具身智能技術邁入新階段。
作為機器人與物理世界交互的核心樞紐，LimX COSA 以“Agent”范式構建操作系統，統籌管理模型、技能、記憶等模塊，并實現視覺語言動作（VLA）對齊與全身運控的協同。在COSA驅動下，全尺寸人形機器人Oli成為全球首個兼具運動智能與高階認知的具身智能體，能夠自主完成復雜任務。
系統采用自底向上的三層架構設計：底層為“小腦基礎模型”，通過高魯棒性全身運動控制系統確保機器人穩定平衡與靈活運動；中層為“大小腦融合的高階技能層”，整合環境感知與適應能力，支持導航、避障、抓取等復雜行為；頂層聚焦自主認知與決策，賦予機器人交互、記憶與思考能力，形成完整的“感知-決策-行動”閉環。
若將機器人比作人類，COSA系統相當于其“神經系統”。它突破傳統編程機器的局限，使機器人具備理解環境、積累知識、持續適應的類人能力。例如，Oli在COSA支持下，可實時感知環境變化并調整策略，完成從簡單操作到復雜場景任務的自主執行。
LimX COSA為具身智能體賦予三大核心能力：其一，基于物理邏輯的高階認知推理，實現“大腦”層面的智能決策；其二，語義記憶與主動感知結合，構建對世界的動態認知模型；其三，“大腦+小腦”協同的全身移動操作，確保實時感知與精準動作的無縫銜接。這一系統為機器人從實驗室走向真實場景應用奠定了技術基礎。
