國地中心與緯鈦機器人攜手宣布，正式推出全球首個跨本體視觸覺多模態機器人操作數據集——“白虎-VTouch”。這一數據集的誕生，標志著機器人視觸覺感知技術從單一形態邁向跨本體真實交互的新階段，為機器人操作領域的智能化發展注入強勁動力。

“白虎-VTouch”數據集在數據采集范式上實現重大突破，首創跨本體視觸覺多模態真實交互模式。該數據集不僅整合了高精度視觸覺傳感器數據，還融入RGB-D深度視覺、關節位姿等關鍵信息，構建起多維度的數據體系。其總時長突破60000分鐘，覆蓋全尺寸人形機器人（青龍）、類人形輪式機器人及手持智能終端等多種構型，確保數據具備廣泛適用性。

在數據采集精度方面，該數據集采用高性能傳感器，支持640×480分辨率及120Hz刷新率，可精準捕捉物體接觸時的微小變化。目前，數據集已積累約9072萬對真實物體接觸樣本，重點聚焦家居、餐飲、工業及特種作業四大場景，涵蓋260余個接觸密集型任務，為機器人操作提供豐富的場景化數據支撐。

實驗表明，引入視觸覺感知技術后，近七成任務獲得更連續的接觸狀態描述。這一特性為機器人實現精細化操作、精準力控及任務失敗后的自我恢復提供關鍵底層數據支持，有助于提升機器人在復雜環境中的適應能力與操作穩定性。