在第三屆北京商業航天產業高質量發展大會上,一款名為“具身天工”的仿生機器人成為全場焦點。這款由“星火機器人X-Humanoid”與“天工”團隊聯合研發的機器人,成功實現了與低地球軌道衛星的直接通信,成為全球首個具備這一能力的仿生機器人。這一突破標志著機器人技術向更廣闊的應用場景邁出了關鍵一步。
據現場報道,1月23日的演示中,“具身天工”與銀河航天最新研發的翼陣合一互聯網衛星建立了穩定連接,并實現了視覺數據的實時回傳。此次測試是中國首次利用新型相控陣平板低軌互聯網衛星進行多終端、多鏈路連接實驗,驗證了衛星網絡在無地面支持情況下的可靠性。演示過程中,機器人被賦予了一項實際任務:從一輛自主行駛的無人駕駛汽車中取回象征項目完成的證書。無人車從政務服務大廳出發,沿預定路線駛向新建成的火箭大街,為任務增加了動態挑戰。
當衛星過境時,“具身天工”迅速抓住時機完成系統自檢并建立通信鏈路。與此同時,智能手機和計算機也成功接入同一衛星網絡,證明了該系統的多設備兼容性。在衛星信號的支持下,機器人精準走向無人車,取回證書后將其送至指定建筑。整個過程中,機器人的關節運動、攝像頭畫面等數據均以數據流形式實時傳輸,確保操作人員可通過第一視角和外部監控同步掌握任務進展。
任務完成后,機器人將“項目聯合竣工驗收單”遞交至鄂州星箭公司代表手中。從數百公里高空衛星回傳的數據幾乎無延遲,為指揮中心提供了清晰的決策依據。這一成果表明,仿生機器人已具備在衛星鏈路支持下完成復雜物理任務的能力,尤其在偏遠地區、災區等傳統網絡覆蓋不足的場景中具有顯著應用價值。
通過衛星通信替代地面互聯網,該系統徹底突破了地理限制,拓展了機器人的作業范圍。實驗構建的應用模式可推廣至多個行業,例如讓機器人在弱信號環境下執行巡檢、應急響應、野外勘探或采礦等任務。在高風險場景中,機器人可替代人類完成危險作業,既提升效率又增強調度靈活性,為自主系統的現實應用開辟了新路徑。
值得一提的是,“具身天工”并非首次創造紀錄。2025年2月,該機器人曾成功攀爬134級臺階登上海子墻公園山頂,成為全球首個征服復雜戶外地形的仿生機器人。此次衛星通信測試的圓滿成功,進一步印證了其在多樣化嚴苛環境中的適應能力。隨著技術不斷迭代,這類機器人有望在更多領域發揮關鍵作用。











