人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在近期迎來(lái)顯著增長(zhǎng)，超八成相關(guān)上市公司業(yè)績(jī)實(shí)現(xiàn)攀升，其中核心零部件與材料企業(yè)表現(xiàn)尤為突出，多數(shù)企業(yè)預(yù)計(jì)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)超過(guò)50%，部分甚至實(shí)現(xiàn)翻倍，產(chǎn)業(yè)鏈整體呈現(xiàn)蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)。以工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域龍頭企業(yè)埃斯頓為例，其2025年預(yù)計(jì)凈利潤(rùn)達(dá)3500萬(wàn)元至5000萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)超104%；扣非凈利潤(rùn)預(yù)計(jì)600萬(wàn)元至800萬(wàn)元，同比增長(zhǎng)超100%。業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)主要得益于工業(yè)機(jī)器人出貨量持續(xù)擴(kuò)大，尤其在汽車(chē)、電子、鋰電等行業(yè)市場(chǎng)份額顯著提升，帶動(dòng)營(yíng)收穩(wěn)步增長(zhǎng)。

埃斯頓自1993年成立以來(lái)，始終以自主運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心，逐步構(gòu)建起覆蓋“核心部件+本體+集成應(yīng)用”的全產(chǎn)業(yè)鏈布局。2015年上市后，公司通過(guò)自主研發(fā)與并購(gòu)加速擴(kuò)張：2009年切入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，2017年收購(gòu)德國(guó)MAI和美國(guó)Barrett，2019年并購(gòu)德國(guó)Cloos補(bǔ)齊高端焊接技術(shù)短板，最終在2025年上半年登頂國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出貨量榜首。目前，其業(yè)務(wù)聚焦于兩大板塊：工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)貢獻(xiàn)超80%營(yíng)收，自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)占比不足20%。產(chǎn)品矩陣涵蓋3kg至1000kg負(fù)載的95款工業(yè)機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、光伏、鋰電、電子等20余個(gè)行業(yè)，自動(dòng)化核心部件則涉及控制器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)等關(guān)鍵領(lǐng)域。

盡管以工業(yè)機(jī)器人為主業(yè)，埃斯頓在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局早已悄然展開(kāi)。2022年7月，公司成立全資子公司埃斯頓酷卓，專(zhuān)注人形機(jī)器人與具身智能算法研發(fā)，并獲得江蘇省戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)母基金直接投資。依托母公司在運(yùn)動(dòng)控制、安全算法等領(lǐng)域的深厚積累，埃斯頓酷卓在技術(shù)遷移上具備顯著優(yōu)勢(shì)——工業(yè)機(jī)器人相關(guān)算法可直接應(yīng)用于人形機(jī)器人，使研發(fā)周期縮短30%至50%。目前，公司已推出三款人形機(jī)器人產(chǎn)品：CODROID 02身高170cm、體重70kg，具備31個(gè)自由度，核心零部件自研率超90%，已在小批量教育科研場(chǎng)景落地；啟蒙C05-U為半身人形設(shè)計(jì)，雙臂采用全金屬結(jié)構(gòu)，支持頭部相機(jī)、語(yǔ)音模塊等擴(kuò)展，適用于商業(yè)服務(wù)、產(chǎn)線協(xié)作等多場(chǎng)景；磐石C05-L則是面向工業(yè)場(chǎng)景的輪式機(jī)器人，身高可動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，單臂負(fù)載5kg，擅長(zhǎng)輕型物料搬運(yùn)與精密裝配，被視為具身智能領(lǐng)域?qū)嵱眯耘c拓展性的標(biāo)桿產(chǎn)品。

在核心零部件領(lǐng)域，埃斯頓酷卓采用“全棧自研+模塊化集成”模式，覆蓋控制、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知、能源、末端執(zhí)行六大模塊，自研率超90%。其剛性關(guān)節(jié)SA系列包含七個(gè)型號(hào)，支持EtherCat通訊協(xié)議，額定關(guān)節(jié)扭矩范圍從5.1Nm至382Nm，可滿(mǎn)足協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、人形機(jī)器人等多領(lǐng)域需求；準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)PA系列則通過(guò)優(yōu)化結(jié)構(gòu)提升能效，適用于高動(dòng)態(tài)響應(yīng)場(chǎng)景；柔性關(guān)節(jié)模組EA與功能安全性關(guān)節(jié)RA-FS進(jìn)一步拓展了產(chǎn)品適應(yīng)性。以SA14S型號(hào)為例，其模塊化集成驅(qū)動(dòng)器、雙編碼器、諧波減速機(jī)等組件，中通孔直徑達(dá)12mm，既減輕了整機(jī)重量，又提升了運(yùn)動(dòng)精度，目前已在仿生機(jī)器人上下肢等場(chǎng)景中完成技術(shù)驗(yàn)證。

從工業(yè)機(jī)器人到人形機(jī)器人，埃斯頓的技術(shù)遷移路徑清晰可見(jiàn)：通過(guò)復(fù)用運(yùn)動(dòng)控制算法、安全合規(guī)體系與客戶(hù)渠道，公司快速構(gòu)建起人形機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)能力。例如，其工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的扭矩傳感器、諧波減速機(jī)等部件，經(jīng)模塊化改造后可直接應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)；在汽車(chē)行業(yè)積累的客戶(hù)資源，也為具身智能機(jī)器人進(jìn)入產(chǎn)線協(xié)作場(chǎng)景提供了便利。這種“工業(yè)基因+智能升級(jí)”的策略，不僅降低了人形機(jī)器人的研發(fā)成本，更使其在工業(yè)場(chǎng)景中展現(xiàn)出獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)力——相比通用型人形機(jī)器人，埃斯頓的產(chǎn)品更強(qiáng)調(diào)高精度、高可靠性與場(chǎng)景適配性，這與工業(yè)客戶(hù)對(duì)設(shè)備穩(wěn)定性的嚴(yán)苛要求高度契合。