據最新公開的知識產權信息，宇樹科技股份有限公司在機器人技術領域取得一項重要突破。其申請的“一種機器人腿部結構和足式機器人”專利已正式獲得授權，標志著該公司在足式機器人研發上邁出關鍵一步。

該專利的核心創新在于機器人腿部結構的設計。傳統足式機器人通常將小腿動力單元與大腿動力單元并列布置，導致整體結構較為臃腫。而宇樹科技的新方案將驅動小腿桿件的動力單元巧妙地內置于大腿桿件內部，通過空間布局的優化實現了結構緊湊化。

技術摘要顯示，這種新型腿部結構由大腿桿件、小腿桿件及小腿動力單元構成。通過將動力單元集成于大腿內部，不僅顯著減少了空間占用，更使足式機器人的機身寬度得到有效壓縮。這種設計直接帶來了機器人整體尺寸的優化，為提升其運動靈活性和環境適應性提供了結構基礎。

業內專家指出，該專利技術突破了傳統足式機器人的結構局限，在保持動力性能的同時實現了輕量化與緊湊化。這種創新設計或將推動足式機器人在復雜地形作業、服務機器人等應用場景的進一步發展，為機器人技術的小型化、智能化提供新的解決方案。