物流機器人領(lǐng)域迎來重大突破，極智嘉近日正式發(fā)布全球首款面向倉儲場景的通用人形機器人Gino1。這款專為倉儲作業(yè)全鏈路設(shè)計的機器人，集成了揀貨、搬箱、打包、巡檢等多項功能，成為行業(yè)內(nèi)首個實現(xiàn)"單臺覆蓋倉內(nèi)主流人工操作場景"的解決方案，標志著倉儲智能化從"移動"向"操作"的深度轉(zhuǎn)型。

Gino1的核心競爭力在于其"倉儲原生"設(shè)計理念。通過具身大腦Geek+ Brain系統(tǒng)，該機器人深度融合海量倉儲場景數(shù)據(jù)，結(jié)合大規(guī)模仿真強化學習技術(shù)，形成了類人的通用操作能力。這種從底層架構(gòu)到上層算法的全鏈路優(yōu)化，使其區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人或通用型人形機器人，真正實現(xiàn)了倉儲場景的垂直適配。

在感知系統(tǒng)方面，Gino1采用復合式視覺架構(gòu)：頭部配備三目主視覺與前后魚眼相機組合，既可實現(xiàn)近景毫米級識別精度，又能完成360度環(huán)境語義理解。這種設(shè)計特別針對倉儲場景中貨架密集、動態(tài)障礙物多的特點，為復雜作業(yè)提供了雙重安全保障。實驗數(shù)據(jù)顯示，該系統(tǒng)在動態(tài)避障測試中的成功率較單目方案提升47%。

操作端創(chuàng)新同樣引人注目。機器人配備的7自由度三指靈巧手，集成手心雙目相機與觸覺傳感器陣列，可感知物體形狀、材質(zhì)及握持力度。在模擬測試中，這套系統(tǒng)成功完成了從易碎品輕拿輕放到重物穩(wěn)妥搬運的跨維度操作，抓取成功率達99.2%。雙臂14自由度構(gòu)型配合全關(guān)節(jié)力控技術(shù)，既保證了20kg負載能力，又能實現(xiàn)與人類共域作業(yè)的安全交互。

能源系統(tǒng)方面，Gino1首創(chuàng)無線超級快充方案，3KW充電功率配合50Ah電池組，使單次充電作業(yè)時間延長至8小時以上。底盤搭載的3D激光雷達系統(tǒng)，可實時構(gòu)建三維場景地圖，支持動態(tài)路徑規(guī)劃與全向移動，在狹窄通道中的通過效率較傳統(tǒng)AGV提升3倍。計算平臺采用NVIDIA Jetson Thor機器人計算機，2070 FP4 TFLOPS的算力為多模態(tài)AI模型提供了實時運行保障。

據(jù)技術(shù)團隊透露，Gino1已在國內(nèi)多個智慧倉庫完成實地驗證，在訂單分揀場景中，其作業(yè)效率達到人工的1.8倍，且錯誤率低于0.03%。這款機器人的推出，不僅重新定義了倉儲自動化設(shè)備的技術(shù)邊界，更為物流行業(yè)應(yīng)對勞動力短缺、成本上升等挑戰(zhàn)提供了創(chuàng)新解決方案。