物流機(jī)器人領(lǐng)域迎來重要突破，極智嘉正式發(fā)布全球首款面向倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人Gino1。這款專為倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)全鏈路設(shè)計(jì)的機(jī)器人，集成了揀貨、搬箱、打包、巡檢等多項(xiàng)功能，首次實(shí)現(xiàn)單一設(shè)備覆蓋倉(cāng)庫(kù)內(nèi)主流人工操作場(chǎng)景，標(biāo)志著倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)從“移動(dòng)智能化”向“操作智能化”的跨越式發(fā)展。

與傳統(tǒng)人形機(jī)器人不同，Gino1的核心優(yōu)勢(shì)在于其“倉(cāng)儲(chǔ)原生”設(shè)計(jì)理念。通過深度融合海量倉(cāng)儲(chǔ)數(shù)據(jù)與大規(guī)模仿真強(qiáng)化學(xué)習(xí)，搭載的具身大腦Geek+ Brain賦予機(jī)器人類人化的通用操作能力。頭部配備的三目主視覺系統(tǒng)與前后魚眼相機(jī)組合，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)近景高精度識(shí)別與360度環(huán)境感知，為復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景提供雙重安全保障。

機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，Gino1采用仿生雙臂設(shè)計(jì)，14個(gè)自由度配合全關(guān)節(jié)力控技術(shù)，既保證20公斤級(jí)負(fù)載能力，又能實(shí)現(xiàn)與人及環(huán)境的安全交互。手臂末端的三指靈巧手集成7個(gè)主動(dòng)自由度，配合手心雙目相機(jī)與觸覺傳感器，可精準(zhǔn)感知物體形態(tài)與操作力度，輕松完成易碎品抓取等精細(xì)任務(wù)。

在動(dòng)力系統(tǒng)上，該機(jī)器人突破性地采用50Ah大容量電池與3KW無線超級(jí)快充組合，充電效率較傳統(tǒng)方案提升3倍以上。底盤搭載的3D激光雷達(dá)可實(shí)時(shí)構(gòu)建三維場(chǎng)景地圖，配合全向移動(dòng)底盤，使機(jī)器人在狹窄通道等復(fù)雜環(huán)境中仍能保持靈活作業(yè)能力。

計(jì)算平臺(tái)選用NVIDIA Jetson Thor機(jī)器人計(jì)算機(jī)，基于Blackwell架構(gòu)的2070 FP4 TFLOPS算力，可并行處理多模態(tài)AI模型與高速傳感器數(shù)據(jù)。這種配置使其能同時(shí)運(yùn)行視覺識(shí)別、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等復(fù)雜算法，為倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景的實(shí)時(shí)決策提供算力支撐。