近日，一款名為“天工行者 DEX”的全尺寸全能科研人形機器人正式亮相，它由北京人形機器人創新中心與優必選科技攜手打造，為科研領域注入了新的活力。
“天工行者 DEX”在運動能力方面表現卓越。其具備高自由度本體結構以及全身協同控制技術，完美詮釋了“DEX”（Dexterity）所代表的敏捷與靈活。在測試中，它能夠穩定地完成翻越1米障礙、全身高爆發連續動作等高動態運動，展現出超強的平衡與反應能力。同時，憑借靈活的軀干和寬廣的上肢運動范圍，即便身處狹小空間或處于受限姿態，它依然可以穩定執行跪地作業、彎腰轉身等精細操作，真正實現了靈活與精準的完美結合。這一特性使其成為運動控制、仿人機器人動作學習等前沿科學研究與教學演示的理想實驗載體，能夠顯著提升科研實驗與實操教學的開展效率。
針對科研領域普遍存在的硬件封閉、工具鏈缺失等難題，“天工行者 DEX”構建了全棧開源體系。在硬件方面，它預留了多類型拓展接口，能夠適配特種作業、工業制造等多元場景；軟件上，依托“慧思開物”平臺，兼容ROS2、MQTT等主流協議，提供完善的工具鏈與低代碼開發環境，開發者無需進行底層重構即可進行定制開發。該體系面向全層級開發者開放從底層驅動到上層應用的標準化、模塊化工具鏈，配套“開發者套件 + 社區 + 具身智能平臺”三大支柱，提供代碼級、接口級、應用級全方位二次開發支持，大大降低了開發門檻、縮短了開發周期，讓科研人員能夠更專注于算法創新，助力師生快速將想法實踐落地。
優必選科技圍繞“天工行者 DEX”推出差異化方案，精準覆蓋四大群體。對于研究型院校，提供開放算法平臺與仿真環境，助力前沿課題研究；為應用型本科配套模塊化套件與行業案例庫，著重培養工程實踐能力；給職業院校提供高可靠性實體平臺與標準化實訓，對接智能制造崗位需求；向全球開發者開放硬件接口與詳盡文檔，支持快速原型驗證。
