Alphabet旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo近日正式發(fā)布第六代自動駕駛硬件系統(tǒng)——Waymo Driver。該系統(tǒng)通過整合高精度攝像頭、新一代激光雷達(dá)和優(yōu)化后的成像雷達(dá),為完全自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地提供關(guān)鍵支撐,同時為Robotaxi服務(wù)拓展至更多城市奠定基礎(chǔ)。
在視覺感知層面,第六代系統(tǒng)采用"少而精"的硬件配置策略。基于1700萬像素圖像傳感器,新系統(tǒng)在分辨率、動態(tài)范圍和暗光環(huán)境適應(yīng)性上較前代實(shí)現(xiàn)代際領(lǐng)先。通過算法優(yōu)化,攝像頭數(shù)量減少逾半的情況下,整體視覺感知能力反而顯著提升,可更精準(zhǔn)識別道路標(biāo)識、交通信號及復(fù)雜路況中的微小物體。
激光雷達(dá)系統(tǒng)迎來全面升級,探測距離、點(diǎn)云精度和運(yùn)行穩(wěn)定性均達(dá)到行業(yè)新標(biāo)桿。工程團(tuán)隊(duì)通過重構(gòu)場景照明架構(gòu)和內(nèi)部數(shù)據(jù)處理流程,在保持性能躍升的同時優(yōu)化了成本結(jié)構(gòu)。這種技術(shù)突破使車輛在高速場景和復(fù)雜城市道路中具備更可靠的障礙物檢測能力。
針對惡劣天氣挑戰(zhàn),成像雷達(dá)系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的新一代算法。通過動態(tài)調(diào)整信號發(fā)射模式和增強(qiáng)抗干擾能力,系統(tǒng)在雨雪天氣下的目標(biāo)追蹤準(zhǔn)確率提升40%,有效解決了傳統(tǒng)雷達(dá)在極端天氣中的性能衰減問題,為自動駕駛車輛提供全天候運(yùn)行保障。
值得關(guān)注的是,第六代系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)理念,突破傳統(tǒng)"車規(guī)級"硬件的綁定模式。其靈活的傳感器布局方案可適配不同車型架構(gòu),配合可遷移的人工智能模型,能快速適配極氪Ojai、現(xiàn)代IONIQ 5等多元車型平臺。這種技術(shù)架構(gòu)的革新將顯著縮短自動駕駛系統(tǒng)與新車型的適配周期,為規(guī)模化部署掃清技術(shù)障礙。











