在央視春晚的語(yǔ)言類節(jié)目中，人形機(jī)器人首次登臺(tái)亮相，成為今年春晚的一大亮點(diǎn)。由蔡明、王天放與多臺(tái)機(jī)器人共同演繹的小品《奶奶的最愛》，不僅展現(xiàn)了科技與藝術(shù)的融合，更引發(fā)了觀眾對(duì)仿生機(jī)器人技術(shù)的廣泛關(guān)注。

小品中，一臺(tái)與蔡明容貌神態(tài)高度相似的仿生人形機(jī)器人與她本人同臺(tái)演出，這一場(chǎng)景迅速登上微博熱搜，被網(wǎng)友戲稱為“蔡明推出了蔡明”。事實(shí)上，這并非蔡明首次與機(jī)器人結(jié)緣——早在1996年春晚，她就曾出演過(guò)機(jī)器人角色。此次合作，既是跨越三十年的呼應(yīng)，也是科技發(fā)展的生動(dòng)見證。

這款仿生機(jī)器人由松延動(dòng)力研發(fā)，其技術(shù)突破令人矚目。公司CMO張淼透露，為匹配蔡明小巧的臉部特征，團(tuán)隊(duì)采用了高緊湊型驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使機(jī)器人整體尺寸縮小30%。在面部表情控制方面，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在仿生面皮內(nèi)植入32個(gè)電機(jī)，其中嘴部就占12個(gè)，通過(guò)自研的多路電機(jī)驅(qū)控板，將表情控制頻率從10Hz提升至60Hz，使面部動(dòng)作更加流暢自然。鉑金硅膠中添加的高分子材料增強(qiáng)了皮膚的拉伸耐久性，進(jìn)一步提升了真實(shí)感。

語(yǔ)言類小品的創(chuàng)作特性對(duì)機(jī)器人技術(shù)提出了極高要求。張淼表示，由于臺(tái)本常在登臺(tái)前最后一刻調(diào)整，機(jī)器人必須具備快速迭代能力和穩(wěn)定的運(yùn)控系統(tǒng)，才能適應(yīng)節(jié)奏變化。初期，機(jī)器人因無(wú)法適應(yīng)頻繁修改而表現(xiàn)欠佳。為解決這一問(wèn)題，團(tuán)隊(duì)將春晚舞臺(tái)道具搬回公司，搭建了1:1的模擬訓(xùn)練場(chǎng)，連續(xù)通宵調(diào)試，最終確保機(jī)器人能完美配合演出。

人機(jī)交互的實(shí)時(shí)性是另一大挑戰(zhàn)。松延動(dòng)力自主研發(fā)的Audio2Face算法與情緒識(shí)別大模型，使機(jī)器人能捕捉外界信息并做出反應(yīng)。通過(guò)端到端優(yōu)化，人機(jī)交互時(shí)延被壓縮至1150毫秒以內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了近乎同步的對(duì)話效果。張淼舉例稱，當(dāng)蔡明與機(jī)器人對(duì)話時(shí)，后者的表情和回應(yīng)能精準(zhǔn)匹配臺(tái)詞節(jié)奏，甚至能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)氣氛調(diào)整情緒，這種“有溫度”的交互讓觀眾難以分辨真假。

從舞臺(tái)到生活，仿生機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景正在拓展。張淼透露，此次春晚合作不僅驗(yàn)證了技術(shù)的可靠性，也為未來(lái)商業(yè)化積累了經(jīng)驗(yàn)。目前，團(tuán)隊(duì)正探索將類似技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療陪護(hù)、教育互動(dòng)等領(lǐng)域，讓機(jī)器人更貼近人類需求。隨著算法和材料的持續(xù)升級(jí)，仿生機(jī)器人或許將不再局限于舞臺(tái)，而是成為人們?nèi)粘Ｉ钪械幕锇椤?/p>