2026年央視春晚舞臺(tái)上，語(yǔ)言類節(jié)目《奶奶的最愛(ài)》引發(fā)觀眾熱議——北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)有限公司研發(fā)的五臺(tái)人形機(jī)器人與演員蔡明、王天放同臺(tái)完成12分半的表演，其中包含一臺(tái)1:1復(fù)刻蔡明形象的仿生機(jī)器人及四臺(tái)雙足機(jī)器人（Bumi小布米、N2、E1）。這是全球首次將仿生人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用于春晚語(yǔ)言類節(jié)目，標(biāo)志著人機(jī)交互技術(shù)進(jìn)入新階段。

松延動(dòng)力CMO張淼透露，仿蔡明機(jī)器人從接到任務(wù)到交付僅用30天。為精準(zhǔn)還原演員纖細(xì)的體型與獨(dú)特的神態(tài)，團(tuán)隊(duì)在面部驅(qū)動(dòng)算法中集成32個(gè)主動(dòng)自由度，嘴部單獨(dú)設(shè)置12個(gè)自由度以控制口型細(xì)節(jié)。第二代仿生人頭平臺(tái)因頭部偏大被推翻重制，項(xiàng)目組在一個(gè)月內(nèi)完成高緊湊度驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使整體尺寸縮小30%，同時(shí)將電機(jī)集成度提升40%。

表演空間限制成為技術(shù)攻關(guān)重點(diǎn)。春晚舞臺(tái)實(shí)際留給五臺(tái)機(jī)器人與兩名演員的共處區(qū)域僅12平方米，機(jī)器人在完成空翻、側(cè)手翻等動(dòng)作時(shí)需確保落點(diǎn)誤差不超過(guò)2厘米。算法團(tuán)隊(duì)通過(guò)搭建1:1訓(xùn)練場(chǎng)模擬舞臺(tái)環(huán)境，優(yōu)化出300余種運(yùn)動(dòng)控制策略，并將機(jī)器人重心上移形成"球形結(jié)構(gòu)"，使重心高度占比從45%提升至60%，從而兼顧動(dòng)作穩(wěn)定性與輕盈感。

人機(jī)節(jié)奏同步是另一大挑戰(zhàn)。小品演員會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)氛圍實(shí)時(shí)調(diào)整臺(tái)詞節(jié)奏，機(jī)器人需在0.3秒內(nèi)完成動(dòng)作響應(yīng)。技術(shù)團(tuán)隊(duì)采用多模態(tài)交互大模型，通過(guò)21版舞蹈訓(xùn)練數(shù)據(jù)迭代，使機(jī)器人能識(shí)別演員語(yǔ)速變化并自動(dòng)調(diào)整肢體語(yǔ)言。為增強(qiáng)擬人化表現(xiàn)，頸部新增3個(gè)自由度，配合自主研發(fā)的"呼吸感"微動(dòng)作算法，讓機(jī)器人產(chǎn)生每分鐘12-18次的胸腔起伏。

商業(yè)化進(jìn)程隨技術(shù)突破加速推進(jìn)。據(jù)財(cái)聯(lián)社監(jiān)測(cè)，春晚播出兩小時(shí)內(nèi)，京東平臺(tái)機(jī)器人搜索量環(huán)比增長(zhǎng)300%，客服咨詢量激增460%。松延動(dòng)力業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人表示，2025年將完成年產(chǎn)5000臺(tái)的生產(chǎn)線建設(shè)，2026年重點(diǎn)拓展醫(yī)療陪護(hù)、教育互動(dòng)等場(chǎng)景。目前公司已與三家省級(jí)醫(yī)院達(dá)成試點(diǎn)合作，其仿生機(jī)器人可完成85%的護(hù)理基礎(chǔ)動(dòng)作。

行業(yè)分析指出，仿生人形機(jī)器人雖屬小眾賽道，但用戶認(rèn)同度較其他形態(tài)高出37%。松延動(dòng)力研發(fā)總監(jiān)認(rèn)為，當(dāng)機(jī)器人能通過(guò)微表情傳遞情感時(shí)，人機(jī)信任度將提升2.8倍，這為服務(wù)型機(jī)器人大規(guī)模落地奠定基礎(chǔ)。據(jù)悉，該團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)第三代觸覺(jué)反饋系統(tǒng)，計(jì)劃在2027年實(shí)現(xiàn)皮膚觸感模擬精度達(dá)到0.1毫米級(jí)。