格隆匯2月28日｜據企查查，近日，北京星河動力航天科技股份有限公司申請公布“火箭艙段的對接裝置、對接系統及對接方法”專利。專利摘要顯示，本申請提供了一種火箭艙段的對接裝置、對接系統及對接方法。

該對接裝置包括：導引裝置和托架組件；導引裝置包括：平臺支架、以及均設置于平臺支架上的拍攝組件、控制模塊和驅動模塊；拍攝組件、驅動模塊均與控制模塊電連接；控制模塊被構造為通過拍攝組件檢測另一組對接裝置的位置信息和本組對接裝置所承載的火箭艙段的軸心高度信息；托架組件設置于導引裝置之上，托架組件被構造為調節本組對接裝置所承載的火箭艙段的滾轉角度和軸心高度。本申請實施例的對接裝置無需在固定的軌道上運動，對接時無需多次轉軌，無需人工調姿，能夠實現火箭艙段對接時自動調姿，從而提高火箭艙段對接過程的效率，提高對接精度，降低勞動強度。