機(jī)器人行業(yè)迎來里程碑事件——宇樹科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)近日獲上交所正式受理。這家以四足機(jī)器人聞名的企業(yè)，當(dāng)前估值已達(dá)420億元，較9年前暴漲3000倍。在這場資本盛宴中，天使投資人尹方鳴的運(yùn)作軌跡引發(fā)關(guān)注，其通過多次股權(quán)轉(zhuǎn)讓實(shí)現(xiàn)部分套現(xiàn)，卻也與巨額浮盈擦肩而過，成為早期投資領(lǐng)域極具代表性的案例。

時(shí)間回溯至2015年，創(chuàng)始人王興興帶著自主研發(fā)的機(jī)器狗XDog在上海機(jī)器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽斬獲二等獎(jiǎng)。盡管獲得8萬元獎(jiǎng)金，但當(dāng)時(shí)國內(nèi)四足機(jī)器人賽道尚屬冷門，公司估值偏低導(dǎo)致融資受阻。次年8月，曾在聯(lián)發(fā)科、360任職并有過機(jī)器人創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷的尹方鳴，以200萬元投資獲得宇樹科技15%股份，投后估值約1333萬元。這筆交易不僅成為宇樹首筆外部融資，更讓尹方鳴以113.33元/股的單價(jià)成為早期核心股東。

2018年天使輪融資成為關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。安創(chuàng)空間與變量資本入局時(shí)，尹方鳴以394.97元/股的價(jià)格向安創(chuàng)空間轉(zhuǎn)讓部分股權(quán)，套現(xiàn)131.05萬元。這筆投資在不到兩年間實(shí)現(xiàn)3.48倍回報(bào)，但若持有至今，該部分股權(quán)估值已達(dá)3.47億元，相當(dāng)于錯(cuò)失265倍收益。更具戲劇性的是2020年的股權(quán)重組——尹方鳴將剩余1.43萬股以1元/注冊(cè)資本的價(jià)格轉(zhuǎn)入其與親屬設(shè)立的天津君萬弘毅合伙企業(yè)，表面看似完全退出，實(shí)則為后續(xù)資本運(yùn)作搭建平臺(tái)。按當(dāng)前估值計(jì)算，這批股權(quán)價(jià)值約15億元。

君萬弘毅逐漸演變?yōu)楣蓹?quán)流轉(zhuǎn)樞紐。2021年6月，尹方鳴將合伙企業(yè)70%股權(quán)減至12.86萬股，57.14萬股由牛散施建剛接盤；2025年7月，唐璇（尹方鳴近親屬）轉(zhuǎn)讓21.49萬股給泓清泉投資，后者股東包含寧德時(shí)代產(chǎn)投平臺(tái)溥泉資本的核心成員。據(jù)測算，尹方鳴通過三次主要轉(zhuǎn)讓累計(jì)套現(xiàn)近8000萬元，其中2025年唐璇轉(zhuǎn)讓的股權(quán)按當(dāng)月估值達(dá)5500萬元。但與全程持有相比，其實(shí)際收益相差懸殊——若未轉(zhuǎn)讓任何股份，200萬元原始投資對(duì)應(yīng)估值將達(dá)18.48億元，投資收益高達(dá)924倍。

施建剛的資本運(yùn)作同樣引人注目。這位江蘇飛翔集團(tuán)創(chuàng)始人接手股權(quán)后，通過關(guān)聯(lián)企業(yè)蘇州小點(diǎn)、蘇州典承進(jìn)行多輪轉(zhuǎn)讓，最終在2025年7月向IDG資本轉(zhuǎn)讓11.87萬股，對(duì)應(yīng)估值約1.78億元。值得關(guān)注的是，同期君萬弘毅向嘉興睿利轉(zhuǎn)讓的2.59萬股，估值達(dá)58億元，但該交易屬于施建剛關(guān)聯(lián)股權(quán)的后續(xù)流轉(zhuǎn)。

宇樹科技的資本故事中不乏行業(yè)巨頭身影。2018年大疆曾計(jì)劃通過旗下基金參與增資，投后估值僅0.6億元，但最終未實(shí)際出資。若投資落地，按當(dāng)前估值計(jì)算將獲得26.75億元回報(bào)。極客公園創(chuàng)始人張鵬則抓住早期機(jī)遇，其旗下變量資本在2018年天使輪入局。回溯2017年烏鎮(zhèn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，張鵬曾力薦王興興向雷軍、王興等展示機(jī)器狗原型，盡管首次演示因設(shè)備故障失敗，但促成后續(xù)深度合作。

作為機(jī)器人賽道資深玩家，尹方鳴的投資版圖遠(yuǎn)不止宇樹科技。2023年，其以天使投資人身份為銀河通用提供首筆啟動(dòng)資金，該公司近日宣布完成25億元融資，創(chuàng)下中國具身智能領(lǐng)域融資紀(jì)錄。尹方鳴作為聯(lián)合創(chuàng)始人于2014年創(chuàng)立的Roobo，曾獲科大訊飛等機(jī)構(gòu)1億美元投資，旗下布丁機(jī)器人、DOMGY寵物機(jī)器狗等產(chǎn)品形成完整生態(tài)鏈。

這場資本博弈折射出早期投資的深層邏輯。部分退出既實(shí)現(xiàn)資金回籠，又為新項(xiàng)目提供彈藥，君萬弘毅的架構(gòu)設(shè)計(jì)更在變現(xiàn)與長期價(jià)值間取得平衡。當(dāng)宇樹科技叩響科創(chuàng)板大門，尹方鳴200萬元投資最終演變?yōu)?現(xiàn)金收益+股權(quán)估值"合計(jì)4億元的資產(chǎn)包，盡管與理論最大收益存在差距，但其通過資本運(yùn)作實(shí)現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)分散與價(jià)值延續(xù)，為硬科技投資提供了獨(dú)特范本。