3月27日 消息:今日，小米公司正式對外公布了其最新研發的機器人靈巧手，這款產品旨在為工廠作業提供一款穩定且高效的仿生手，力求將作業成功率提升至接近完美的水平。

小米在此次研發中，對CyberOne的仿生手進行了深度設計改造。新仿生手在體積上實現了大幅壓縮，縮小了60%，尺寸與工人手部完全一致，極大地提升了操作的便捷性。同時，其自由度顯著增加，提升了64%，使得仿生手能夠更加靈活地完成各種復雜動作。全掌觸覺傳感器的覆蓋面積也擴大至8200平方毫米，為仿生手提供了更為精準的觸覺反饋。經過嚴格測試，這款仿生手已經實現了超過15萬次的抓握操作循環壽命，顯示出極高的耐用性。小米還創新性地增加了仿生汗腺設計，有效提升了仿生手的主動散熱能力，確保其在長時間高強度作業中仍能保持穩定性能。

為了更好地利用通過人手采集的數據，小米在仿生手的設計上力求與真實人手保持高度一致。從構型、可達空間、驅動能力、慣量分布到操控響應，小米都進行了精心設計和優化，以減少仿真與真機之間的差異，避免同構問題帶來的不利影響。

在已有基礎上，小米對仿生手進行了更為大幅的設計優化。體積從原先的228mm x105mm x64mm壓縮至187mm x88mm x36mm，自由度提升了50%，主動自由度更是提升了83%，使得仿生手在有限尺寸內實現了更高的靈活性和操作精度。

然而，提升自由度也帶來了硬件可靠性和散熱問題的挑戰。在實際應用中，即便是簡單操作，仿生手也常在不到1萬次重復作業中出現損壞。為了解決這一問題，小米通過設計、仿真與測試的不斷迭代，針對實際操作場景對每個零件的耐久性進行了提升，逐步增強了仿生手的綜合可靠性。經過一年的持續努力，仿生手已在實際抓握等重復操作中實現了超過15萬次的循環壽命，并保持了穩定的觸覺數據獲取。

面對電機集成在狹小空間內造成的局部過熱問題，小米也給出了創新解決方案。在高熱損的堵轉工況下，如何高效散熱直接決定了連續高負載作業的時長。為此，小米在緊湊的小臂結構中采用了金屬3D打印技術制作液冷循環通道，通過微泵將電機熱量轉移至蒸發區，利用蒸發吸熱原理快速降溫。同時，小米還嘗試模擬人類汗腺的高效散熱方式，在室溫下，1毫升水蒸發可帶走2000焦以上的熱量。實際測試中，仿生汗腺系統每分鐘可蒸發0.5毫升水，提供約10瓦的主動散熱能力，有效解決了散熱難題。

小米對這款仿生手的期望遠不止于此。他們希望仿生手在作業時能表現出與人手相似的動作過程，兼具類人的柔順性與包覆性，并具備與人手相當的可達空間、執行速度與負載能力。為此，小米采集了大量人手抓握數據，在仿真環境中融合觸覺信息，應用模仿及強化學習策略對大量數字零件進行學習和訓練，直至生成接近擬人的抓握姿態。這一創新舉措無疑將為工廠作業帶來革命性的變化。