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馬斯克談無監(jiān)督FSD:現(xiàn)實長尾復(fù)雜,實現(xiàn)安全需百億英里訓(xùn)練數(shù)據(jù)

   時間:2026-01-11 17:41:33 來源:互聯(lián)網(wǎng)編輯:快訊 IP:北京 發(fā)表評論無障礙通道
 

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆?馬斯克近日就無監(jiān)督完全自動駕駛(FSD)技術(shù)所需的關(guān)鍵訓(xùn)練數(shù)據(jù)量作出最新判斷。他指出,由于現(xiàn)實交通場景中存在大量罕見且復(fù)雜的邊緣情況,要實現(xiàn)真正安全的無監(jiān)督自動駕駛系統(tǒng),至少需要積累100億英里(約合160.93億公里)的行駛數(shù)據(jù)。這一數(shù)字遠(yuǎn)超行業(yè)此前普遍預(yù)期,凸顯出自動駕駛技術(shù)落地的現(xiàn)實挑戰(zhàn)。

該論斷源于馬斯克對蘋果前自動駕駛工程師保羅?拜塞爾分析文章的回應(yīng)。拜塞爾在社交平臺撰文指出,特斯拉通過海量真實道路數(shù)據(jù)構(gòu)建的"數(shù)據(jù)飛輪"已形成顯著競爭優(yōu)勢,其他企業(yè)難以在短期內(nèi)復(fù)制這種規(guī)模效應(yīng)。他特別強調(diào):"自動駕駛不是技術(shù)演示競賽,而是涉及數(shù)據(jù)規(guī)模、處理能力和迭代效率的系統(tǒng)工程。特斯拉在這個維度已經(jīng)建立代際優(yōu)勢,而多數(shù)競爭對手仍處于概念驗證階段。"

馬斯克在轉(zhuǎn)發(fā)該文時補充道:"現(xiàn)實世界的長尾分布特性遠(yuǎn)超想象,100億英里只是基礎(chǔ)門檻。"值得注意的是,這一數(shù)字較其2020年《宏圖計劃2.0》中提出的60億英里監(jiān)管審批標(biāo)準(zhǔn)又有顯著提升,反映出技術(shù)團隊對問題復(fù)雜性的認(rèn)知深化。特斯拉人工智能副總裁阿肖克?埃勒斯瓦米隨后也發(fā)文呼應(yīng),稱"最后5%的邊緣場景處理難度是前95%的十倍以上"。

公開數(shù)據(jù)顯示,特斯拉FSD系統(tǒng)正以驚人速度積累測試?yán)锍獭=刂?025年底,該系統(tǒng)全球累計行駛里程已突破70億英里大關(guān),其中城市復(fù)雜道路場景占比超過35%。特別在最近兩周內(nèi),系統(tǒng)里程數(shù)從69億激增至70億,日均增量達(dá)5000萬英里。這種指數(shù)級增長態(tài)勢,使其訓(xùn)練數(shù)據(jù)儲備量可能達(dá)到行業(yè)第二名的三倍以上。

在技術(shù)實現(xiàn)路徑上,馬斯克近期多次強調(diào)真實數(shù)據(jù)與仿真測試的互補關(guān)系。他在評價英偉達(dá)Alpamayo自動駕駛項目時直言:"達(dá)到99%的完成度很容易,但剩余1%的極端場景處理才是真正考驗。"這種觀點與拜塞爾的分析形成呼應(yīng),共同指向自動駕駛技術(shù)發(fā)展的核心矛盾——如何用有限計算資源覆蓋無限可能的現(xiàn)實場景。

行業(yè)分析師指出,特斯拉的數(shù)據(jù)優(yōu)勢不僅體現(xiàn)在總量,更在于其結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)質(zhì)量。通過8個車載攝像頭組成的360度感知系統(tǒng),每輛特斯拉每天可產(chǎn)生超過1TB的原始數(shù)據(jù),經(jīng)過篩選標(biāo)注后,有效訓(xùn)練樣本量呈指數(shù)級增長。這種獨特的數(shù)據(jù)采集模式,配合Dojo超級計算機的分布式訓(xùn)練架構(gòu),正在重塑自動駕駛技術(shù)的研發(fā)范式。

 
 
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