天眼查知識(shí)產(chǎn)權(quán)信息顯示，近日，賽力斯汽車有限公司申請(qǐng)的“車載智能體控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利公布。

摘要顯示，本申請(qǐng)涉及車載智能體技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：獲取基于所述車載智能體的傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；基于所述傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)和車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息對(duì)所述車載智能體進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)；根據(jù)狀態(tài)估計(jì)結(jié)果計(jì)算所述車載智能體的質(zhì)心位置調(diào)整量；基于所述質(zhì)心位置調(diào)整量對(duì)所述車載智能體進(jìn)行調(diào)整，以使所述車載智能體達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。該方法基于動(dòng)態(tài)質(zhì)心補(bǔ)償?shù)膶?shí)時(shí)姿態(tài)控制算法，提高智能體在車載環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性。