在上海大學(xué)的科研實(shí)驗(yàn)室里，一群科研人員正圍繞著一臺(tái)造型獨(dú)特的農(nóng)業(yè)機(jī)器人忙碌調(diào)試。這臺(tái)由苗中華教授團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的智能除草設(shè)備，正以驚人的效率改變著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的面貌——每秒鐘可精準(zhǔn)識(shí)別并清除5至10株雜草，標(biāo)志著我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)領(lǐng)域取得重大突破。

該設(shè)備創(chuàng)新性地融合了人工智能視覺(jué)識(shí)別與激光消殺技術(shù)，通過(guò)多光譜攝像頭實(shí)時(shí)掃描農(nóng)田，能在0.2秒內(nèi)完成雜草與作物的形態(tài)特征比對(duì)。當(dāng)系統(tǒng)鎖定目標(biāo)后，高精度激光束會(huì)以毫米級(jí)精度切斷雜草莖稈，整個(gè)過(guò)程無(wú)需接觸土壤，更不會(huì)對(duì)周邊作物造成任何損傷。這種非接觸式作業(yè)模式徹底擺脫了對(duì)化學(xué)農(nóng)藥的依賴，真正實(shí)現(xiàn)了綠色有機(jī)種植。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)三年技術(shù)攻關(guān)，攻克了復(fù)雜農(nóng)田環(huán)境下的動(dòng)態(tài)識(shí)別難題。通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練，設(shè)備現(xiàn)已能準(zhǔn)確區(qū)分120余種常見(jiàn)雜草，即使在陰雨天氣或作物葉片重疊的場(chǎng)景下，識(shí)別準(zhǔn)確率仍保持在98%以上。激光模塊采用可調(diào)節(jié)功率設(shè)計(jì)，既能處理幼嫩雜草，也可應(yīng)對(duì)木質(zhì)化程度較高的多年生雜草。

在近期進(jìn)行的田間測(cè)試中，該設(shè)備展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。對(duì)比傳統(tǒng)人工除草，工作效率提升40倍以上，單日作業(yè)面積可達(dá)20畝。更令人矚目的是，經(jīng)激光處理的雜草根系會(huì)自然腐爛成為有機(jī)肥料，配合設(shè)備搭載的土壤傳感器，還能同步生成農(nóng)田養(yǎng)分分布圖，為精準(zhǔn)施肥提供數(shù)據(jù)支持。這項(xiàng)成果已獲得6項(xiàng)發(fā)明專利，相關(guān)技術(shù)參數(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正與多家農(nóng)業(yè)合作社開(kāi)展合作試點(diǎn)，計(jì)劃年內(nèi)推出適用于不同作物的模塊化機(jī)型。這種"零污染、高效率"的除草方案，不僅為有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了新路徑，也為解決農(nóng)村勞動(dòng)力短缺問(wèn)題提供了科技方案。隨著技術(shù)持續(xù)迭代，智能農(nóng)機(jī)有望在更多農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中發(fā)揮關(guān)鍵作用。