與四個輪子的汽車不同，自行車、電動摩托車、電動自行車等兩輪交通工具，自誕生起便以使用者“能夠自主掌握平衡”為核心前提。而學習平衡的過程，往往伴隨著反復練習、摔倒風險與心理緊張感，這道門檻讓部分人群長期止步于兩輪出行工具之外。

因此，想要讓用戶放心使用兩輪工具、輕松享受出行便利，要解決的核心問題之一，便是降低“平衡”的負擔——讓車輛在低速與靜止狀態下更穩定、更可控、更省力。2019年12月，九號電動T自平衡探索版首次亮相，這輛無需手扶也能自主保持平衡的兩輪產品，讓人直呼“未來黑科技”。

想象照進現實：自平衡1.0的工程探索

讓兩輪車也能“自己站穩”：自平衡1.0的工程探索

九號研發的自平衡1.0技術依托雙平衡軸設計（兩組高速陀螺與姿態感應系統）與Segway Pilot核心技術，實現了靜止狀態下的平衡，即便行駛中車輛遇到輕微外力干擾，也能進行動態修正。

其后，九號不斷完善相關技術，2020年，小批量的工程驗證車輛完成交付；2024年，九號又完成了“飛坡”等高難度技術驗證。從工程角度看，自平衡1.0已經清楚地證明了一件事：在兩輪電摩上，平衡這件事是可以被算法接管的。

但自平衡1.0技術同樣也有不完美的地方，硬件層面需要依賴復雜的陀螺結構，高昂的成本成為現實瓶頸，導致產品僅能小批量交付用于技術展示，難以實現大規模量產、走進更多用戶的日常場景。

從“技術驗證”到“工程化路線”：自平衡2.0的自我顛覆

模仿人類，而非依賴陀螺：更優雅的平衡解法

仿人控制邏輯：三位一體的技術突破

經過多年技術沉淀與反復打磨，九號自平衡2.0技術于2026年1月完成核心驗證，正式回應外界期待。不同于1.0依賴陀螺的復雜硬件方案，2.0創新性采用“后輪驅動+前輪轉向”的仿人控制邏輯——即通過車頭轉向電機實時調整方向，配合動態平衡算法，模擬人類騎行時的自然姿態調節。換句話說，自平衡2.0的原理，其實和真人騎行時對車輛控制的方式無異。

自平衡2.0在硬件層面取消了笨重的陀螺，新增平衡控制器、車頭轉向電機與電動中撐，不僅提升了整車可靠性、便于維護，更實現了三大關鍵突破——整備質量降低約20%、靜態平衡狀態功耗下降約90%、靜態平衡噪聲減少100%。

支撐這一硬件革新的，是九號自研軟件技術的深厚積累：凌波OS將平衡控制模塊轉化為可靈活調用的服務；新一代動態平衡算法，則實現了對車速、傾角、轉向角等變量的毫秒級協同響應，滿足低速場景下的高實時性要求。

自平衡2.0的出現，不僅驗證了技術路徑的可行性，更展示了九號在機電一體化、實時控制系統、底層操作系統上的全棧自研能力。

當“平衡”不再是門檻：兩輪出行體驗的下一次躍遷

未來智能兩輪交互打開新可能

在維持甚至優化自平衡核心體驗的前提下，自平衡2.0徹底打破了1.0的量產桎梏，讓曾經的“技術探索”真正邁向“大眾可及”。

自平衡2.0的出現，首先意味著整車研發與驗證方式發生變化。在測試場內，以往需要大量人工參與且具備一定風險的項目——例如剎車測試、ABS 極限工況測試以及高強度重復性疲勞測試，如今都可以交由搭載自平衡系統的車輛自主完成，實現真正意義上的“機器換人”。

對用戶而言，借助自平衡2.0技術，騎行場景也會變得更加便捷和安心，像是低速自平衡功能，可有效降低新手騎行門檻與安全風險；臨時停車場景下，未來也能做到無需執行熄火、支車、收車等冗余動作，僅靠自平衡，能夠有效提升短暫停留的效率。

更重要的是，自平衡技術賦予了兩輪產品像汽車一樣實現“自動駕駛”的想象空間，未來，也許兩輪產品也能具備“召喚功能”：手機一鍵操控，車輛可自動抬起中撐并平穩行駛至用戶面前，解決雨天、遠距離取車的不便。

從自平衡1.0到2.0，九號所探索的，不僅是技術方案的優化，更是如何讓前沿創新從“演示可行”走向“工程可靠” 的系統能力，正如九號一貫堅持的理念：科技創新的價值，是為了大家的出行更簡便。以真實使用場景開展的自平衡2.0技術演進，無疑是通往更安全、更包容、更智能兩輪出行的一塊關鍵拼圖。