國內工業機器人領域迎來重要時刻，出貨量長期位居榜首的埃斯頓正式向港交所遞交招股書，若順利上市，有望成為首家實現“A+H”雙平臺上市的國產工業機器人企業。與此同時，公司背后那位現年71歲的創始人——曾擔任南京林業大學教師4年的吳波，也將迎來人生第二個IPO。

埃斯頓的崛起故事始于1993年。當時，39歲的吳波在南京林業大學任教期間，敏銳察覺到中國高端制造裝備對進口的嚴重依賴。懷揣著讓中國制造實現自主的信念，他毅然辭去教職，帶領12名技術員在南京江寧區一間不足百平方米、每逢下雨便漏水的廠房里，創立了“埃斯頓工業自動化有限公司”。創業初期，吳波并未直接投身機器人制造，而是選擇從伺服系統這一核心部件切入，將其比作“機器人的肌肉與神經”。

為攻克技術難關，吳波團隊耗時三年，拆解了73臺進口伺服電機，手繪圖紙超過10萬張。1998年，團隊成功研發出高精度交流伺服系統，誤差控制在±0.01mm以內，實現了關鍵部件的國產替代。此后，埃斯頓依托南京作為傳統制造業重鎮的優勢，精準對接本地金屬加工企業的自動化升級需求，憑借高性價比產品和快速響應服務，逐步完成技術驗證與原始積累。

在接下來的十年里，埃斯頓堅持高研發投入，即便經歷多次失敗，也從未動搖自主研發的決心。2003年，公司成功推出完全自主研發的交流伺服系統，打破日系品牌長期壟斷，將國產伺服產品價格降至進口產品的三分之一，為工業機器人發展奠定了堅實的技術基礎。此后，埃斯頓成立埃斯頓機器人公司，正式進軍工業機器人本體制造領域，推出多款覆蓋不同負載和應用場景的產品，如焊接、搬運、裝配等機器人。

2015年，埃斯頓在A股上市，此時以伺服系統為核心的自動化核心部件、工業機器人整機業務以及智能制造系統解決方案已成為公司主要業務。其中，自動化核心部件業務占總營收的83.68%，營收達4.043億元。經過30年的發展，埃斯頓用實際行動回答了“中國制造能否自主”的時代之問，打破了國外對工業自動化核心部件的技術壟斷。

這一成績的取得，得益于埃斯頓從核心底層部件出發，到技術全棧自研，再到商業場景落地的完整閉環。在技術研發方面，公司堅持核心部件自主化，實現了控制器、伺服電機、減速器等工業機器人三大核心部件的100%自研。2025年上半年，公司研發投入達到2.35億元，占營收比重為9.21%，持續的研發投入確保了技術自主可控，降低了對外部供應鏈的依賴。在產品矩陣上，埃斯頓依托核心零部件的自主能力，覆蓋3kg至700kg全負載范圍的工業機器人，包括六軸、SCARA、協作機器人等類型，滿足汽車、新能源、3C電子、光伏等多行業需求。同時，通過并購德國Cloos等國際頭部企業，強化在焊接、折彎等細分領域的技術優勢，形成差異化競爭力。在智能化升級方面，公司積極融合AI與機器人技術，推出免示教焊接系統、數字孿生工廠等創新解決方案，提升機器人自主決策和適應性，拓展應用場景邊界。

在布局現有業務的同時，埃斯頓也在積極開拓未來賽道。2022年，公司成立全資子公司南京埃斯頓酷卓科技有限公司，專注于具身智能與機器人控制算法研發，并孵化人形機器人業務，已推出CODROID01人形機器人原型。融資數據顯示，埃斯頓酷卓成立第二年便獲得江蘇省戰略性新興產業母基金投資1.3億元，其中江蘇南京軟件和信息服務產業專項母基金投資3000萬元，國家先進制造業基金投資1億元，這是江蘇省戰新母基金首批產業專項基金的首個直投項目，瞄準新型制造業。埃斯頓分拆的另一家子公司埃斯頓智能科技（江蘇）有限公司也獲得國家級戰略資本青睞，國家制造業轉型升級基金聯合通用創投向其注資3.8億元，投前估值達5.1億元；2024年7月，中國國有企業混合所有制改革基金有限公司又向該公司戰略入股。

在全球化運營方面，埃斯頓自2016年以來連續完成四起海外并購，通過“戰略性并購+本地化運營”的方式進軍海外市場。2016年，收購英國運動控制龍頭Trio Motion Technology，獲得高端多軸運動控制核心技術；2017年，控股意大利Cloos Holding GmbH，切入汽車制造、重型裝備等高壁壘領域；2019年，并購德國M.A.i.Robotics，強化柔性自動化產線集成能力；2021年，整合美國Barrett Technology的協作機器人技術，布局人機協作前沿。近三年來，埃斯頓海外營收保持穩定態勢，2022年 - 2024年分別實現海外營收13.12億元、15.94億元、13.70億元，占總營收比重分別為33.8%、34.3%和34.2%。2025年前三季度，海外收入達11.18億元，占比29.4%。

在運營體系上，埃斯頓構建了“中國研發+全球制造+本地服務”的模式。截至2025年，公司在德國、意大利、英國、美國、印度、越南等地設立研發中心、生產基地及銷售子公司，形成覆蓋歐洲、北美、亞太的全球網絡。在德國埃爾福特擴建伺服電機與控制器產線，在越南胡志明市投產智能制造基地，有效規避貿易壁壘、降低物流成本。歐洲成為埃斯頓最大的海外收入市場，2024年歐洲地區收入為10.69億元，占全年總收入的26.7%；2025年前三季度，歐洲市場收入為8.94億元，占當期境外收入的23.5%。北美市場也受益于新能源及半導體設備配套需求的快速釋放，成為增長引擎。此前，埃斯頓已在多個細分賽道建立壟斷性優勢，光伏機器人全球市占率超過50%，鈑金折彎機器人國內市占率超70%。