在機器人產業加速邁向規模化應用的關鍵節點，核心零部件的技術突破與穩定供應成為行業關注的焦點。近日，意優科技以年度技術交流會為契機，正式推出覆蓋具身機器人、人形機器人及工業自動化領域的三大關節模組新品，以“精密制造+技術創新”雙輪驅動，為機器人產業生態注入新動能。

交流會現場匯聚30余家機器人整機企業，共同見證意優科技從關節技術專家向“技術+制造+生態”綜合服務商的戰略升級。公司CEO孫則詎在主題演講中指出，當前人形機器人關節領域面臨小型化、高動力密度、低成本化與高可靠性的四重挑戰。意優科技通過PHU增強型諧波關節、RHU人形諧波關節與RP人形行星關節三大產品矩陣，構建了覆蓋不同應用場景的系統性解決方案。

作為PH系列的迭代升級產品，PHU增強型諧波一體化關節已實現量產供應。該產品基于超10萬臺的市場驗證數據，在功率密度、通信協議兼容性及安全認證方面進行全面優化。其創新集成STO安全功能與力控模塊，支持CAN/EtherCAT雙協議通信，并通過自動化產線實現成本可控的大規模制造。據現場FAE工程師演示，PHU系列在扭矩精度與響應速度上達到行業領先水平，春節后將開啟常態化供貨。

針對人形機器人輕量化需求，RHU系列通過結構創新實現突破性進展。該產品采用高集成度設計，在同等扭矩輸出下，體積與重量較傳統產品縮減近30%，為機器人本體設計釋放更多空間。盡管尺寸極致壓縮，RHU仍配備雙通訊協議接口、STO安全功能及可選配的高精度力控系統。孫則詎透露，通過供應鏈整合與制造工藝優化，RHU系列定價較市場同類產品降低15%，首批交付將于4月啟動。

面向競技級人形機器人市場，RP系列行星關節模組首次引入十字交叉滾子軸承與電感式編碼器技術。其抗沖擊能力較傳統產品提升40%，編碼器數據穩定性在激烈運動場景下表現優異。配合114Nm/kg的扭矩密度指標，RP系列可滿足0.8-1.3米高度人形機器人的動態對抗需求。制造端通過規模化生產與工藝改進，使該系列成本下降22%，為娛樂機器人量產提供關鍵支撐。

在技術展示環節，意優科技同步披露了驅控實驗室的最新成果。研究團隊在算法優化、芯片集成與力控技術領域取得突破，相關技術已應用于新品開發。例如，PHU系列的動態響應算法使控制延遲降低至5ms以內，RHU系列的力控精度達到±0.1N·m，這些技術升級為機器人運動控制帶來質的飛躍。

制造能力建設方面，意優科技已建成行業首條全自動化關節產線，2025年產能突破9.5萬臺。該產線融合柔性生產系統與AI品控技術，可快速切換不同型號產品生產，訂單交付周期縮短至15天。孫則詎強調，公司正通過“精密制造+場景適配”雙戰略，鞏固在機器人上游核心零部件領域的領先地位。

隨著人形機器人進入百萬臺級量產前夜，意優科技的新品矩陣不僅解決了行業共性痛點，更重新定義了關節模組的技術標準。從工業協作臂到人形機器人，從通用場景到競技應用，這場由核心零部件引發的產業變革，正在推動機器人生態向更高效、更可靠的方向演進。