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合肥凌晨地鐵新景:具身智能機器人“上崗” 開啟運維新未來

   時間:2026-02-14 19:55:58 來源:快訊編輯:快訊 IP:北京 發表評論無障礙通道
 

合肥的冬夜,寒風凜冽,氣溫驟降至零下。當最后一班地鐵緩緩駛入站臺,喧囂的城市逐漸沉入夢鄉,軌道交通的運維工作卻悄然拉開序幕。在合肥市軌道交通集團有限公司的車輛段,一群特殊的“夜班實習生”——具身智能機器人,正以不知疲倦的姿態,開啟它們的夜間巡檢任務。

凌晨1時,珠江路車輛段運用庫燈火通明,20多列地鐵車輛整齊排列,等待接受全面“體檢”。春運期間,地鐵客流量激增,車輛檢修容不得半點馬虎。傳統模式下,檢修人員需鉆入地溝、攀爬車頂,在有限的時間內完成繁重的巡檢任務。如今,這些工作被具身智能機器人接管,它們不畏嚴寒、全程在崗,以精準高效的作業方式,為軌道運維注入科技動能。

在一條深1.5米、寬1.1米的檢修地溝內,一臺白色四輪機器人正勻速前行。它靈活地翻轉六軸機械臂,燈光閃爍間,車底部件的圖像數據實時傳回后臺。工程師林子安緊盯電腦屏幕,用不同顏色標注檢測點:“這臺機器人搭載了大模型和視覺檢測系統,未來可識別上萬個檢測點,精準定位松動、漏油等故障。”林子安今年26歲,與23歲的同事劉玉康一同從南京來到合肥,負責機器人的調試與優化。他們與車輛檢修人員同作息,從凌晨開始工作,用青春與代碼為科技賦能。

另一條地溝內,兩名檢測員手持手電筒,仰頭檢查車底。他們需檢測列車車鉤、氣路等十大系統,每列車耗時一小時,每組每天需完成五六列車的檢修。“地溝里冬冷夏熱,油污味重,稍不留神就會撞到頭。”帶班人楊帥帥坦言,“人工檢測依賴經驗,而機器人能通過算法訓練,逐步提升檢測精度。”

合肥軌道集團科技創新與教育發展中心高級主管羅磊介紹,去年7月,公司梳理運維痛點并發布場景需求,吸引近50家機器人企業參與,最終遴選9臺具身智能機器人投入使用。“這臺巡檢機器人的目標是缺陷檢出率超98%,誤報率低于3‰。”羅磊強調,具身智能已從概念走向實踐,成為運維人員的“實體伙伴”。

凌晨2時,記者跟隨一臺三維掃描結構巡檢機器人進入地鐵1號線隧道。這臺黑色機器人沿軌道行進,檢測軌道幾何尺寸與隧道結構。工程師尚鵬操控后臺,解釋道:“機器人前部的3D掃描儀可識別盾構管片毫米級裂紋,中部攝像頭實時拍攝側方與上方圖像,最終生成隧道檢測總圖。”36歲的尚鵬正完善隧道檢測大模型,計劃今年5月實現更高效的分析。

隧道內,一架無人機正在試飛,檢測頂部供電接觸網。傳統方式需人工攀爬梯車,而機器人與無人機的協同作業,將人員從危險環境中解放出來。“機器人不會搶飯碗,而是讓檢測人員更聚焦故障判定。”羅磊直言。作為“科技紅娘”,他推動合肥軌道發布全空間機器人智慧調度平臺,促進具身智能與軌道交通深度融合。

在云谷路站站廳,四足巡檢機器狗“小維”正進行關站前檢查。它的紅外裝置可探測肉眼難見的安全隱患,成為站廳安全的“隱形守護者”。羅磊回憶,2020年他們曾探索機器人應用,但因技術限制未能落地。如今,國內具身智能產業規模以超50%的增速擴張,合肥計劃到2027年量產不少于50款產品,打造超100個應用場景,全產業鏈規模突破500億元。

凌晨的軌道交通,既有堅守一線的年輕檢修工,也有用代碼改變生活的工程師,還有不斷學習的智能機器人。寒風中,這份踏實與創新的融合,傳遞出溫暖的力量。

 
 
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