在浙江杭州，一款名為“阿波羅”的新一代工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人正式亮相。這一成果是浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院在產(chǎn)學(xué)研融合與產(chǎn)業(yè)化道路上的重要突破，為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域注入了新的活力。

“阿波羅”系列機(jī)器人在感知能力方面表現(xiàn)卓越。研發(fā)團(tuán)隊(duì)為其配備了多模態(tài)融合系統(tǒng)，將激光雷達(dá)、熱成像等多種傳感器集成于一體。這使得機(jī)器人能夠精準(zhǔn)感知周圍復(fù)雜的環(huán)境信息，無(wú)論是光線昏暗的區(qū)域，還是存在各種干擾因素的場(chǎng)景，都能迅速做出反應(yīng)，為后續(xù)的決策和執(zhí)行提供可靠依據(jù)。

在運(yùn)動(dòng)控制上，“阿波羅”采用了模塊化架構(gòu)設(shè)計(jì)。其四足形態(tài)具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，能夠連續(xù)攀爬20厘米高的臺(tái)階，輕松穿越亂石堆等復(fù)雜地形。同時(shí)，機(jī)身達(dá)到了IP67全面防水標(biāo)準(zhǔn)，這意味著它可以在潮濕、多水甚至短暫浸水的環(huán)境中正常工作。而且，空載狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間超過(guò)6小時(shí)，大大延長(zhǎng)了其作業(yè)時(shí)間。該系列還推出了輪足式型號(hào)，這種設(shè)計(jì)兼顧了高速移動(dòng)與70千克負(fù)重的能力，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍。

從應(yīng)用端來(lái)看，“阿波羅”支持外設(shè)模塊化接入。這種靈活的設(shè)計(jì)使其能夠快速適配不同的工作場(chǎng)景，如電力巡檢、工廠作業(yè)以及高危應(yīng)急等核心領(lǐng)域。通過(guò)構(gòu)建“感知—決策—執(zhí)行”的全鏈路智能閉環(huán)，機(jī)器人可以在各種復(fù)雜任務(wù)中高效、準(zhǔn)確地完成工作，為相關(guān)行業(yè)提供了可靠的智能化解決方案。