在今年的馬年春晚上，銀河通用機器人“小蓋”憑借一系列令人驚嘆的操作成為全場焦點。無論是精細地盤核桃、撿起玻璃碎片，還是從貨架上取物、疊衣服，甚至串烤腸，“小蓋”都表現(xiàn)得游刃有余，動作自然流暢，仿佛擁有與人類無異的手部靈活性和決策能力。與傳統(tǒng)機器人依賴預(yù)編程的表演不同，“小蓋”的所有動作均基于端到端的自主感知、決策和執(zhí)行，展現(xiàn)了銀河通用機器人在具身智能領(lǐng)域的重大突破。

“小蓋”的出色表現(xiàn)源于銀河通用自主研發(fā)的“銀河星腦 AstraBrain”大模型。這一模型突破了傳統(tǒng)機器人技術(shù)的局限，采用融合超大規(guī)模虛實數(shù)據(jù)的端到端訓(xùn)練方式，構(gòu)建了全球首個集成“大腦-小腦-神經(jīng)控制”的全身全手大模型。通過這一架構(gòu)，“小蓋”能夠像人類一樣，在復(fù)雜環(huán)境中自主完成多種任務(wù)，展現(xiàn)了強大的泛化能力和適應(yīng)能力。

以盤核桃為例，這一動作看似簡單，實則對機器人提出了極高的挑戰(zhàn)。核桃表面不規(guī)則、重量分布不均，手指的受力點需時刻調(diào)整，稍有不慎便會滑落。為解決這一問題，AstraBrain 中的靈巧手神經(jīng)動力學(xué)小腦模型通過虛擬與現(xiàn)實的結(jié)合訓(xùn)練，讓“小蓋”在虛擬世界中積累經(jīng)驗，再在真實環(huán)境中微調(diào)動作，最終實現(xiàn)了穩(wěn)定、流暢的盤核桃操作。從最初的手忙腳亂到后來的游刃有余，“小蓋”的進步令人印象深刻。

撿玻璃碎片則是另一項對感知與控制能力的極限考驗。透明物體在視覺上難以識別，尤其是放置在淺色桌面上時，其邊緣和反光特征極易與環(huán)境融為一體。AstraBrain 通過在仿真環(huán)境中生成海量透明物體數(shù)據(jù)，結(jié)合多模態(tài)感知融合技術(shù)，使“小蓋”能夠從微弱的反光邊緣和陰影變化中“看見”玻璃，并精準(zhǔn)規(guī)劃抓取策略。力覺感知的加入更讓“小蓋”能夠以恰到好處的力度捏起碎片，既不會捏碎，也不會滑落。

在貨架取物的任務(wù)中，“小蓋”需要從緊密排列的貨架上取下一瓶礦泉水，同時避免碰倒周圍商品。這一動作要求機器人同時處理位置判斷、動作規(guī)劃和靈巧操作三重難題。AstraBrain 的強化學(xué)習(xí)框架讓“小蓋”在虛擬世界中經(jīng)歷了億萬次試錯，最終“悟”出了一條最優(yōu)路徑：先扣住瓶蓋處，微微傾斜避讓鄰品，再穩(wěn)穩(wěn)抽出。這一過程完全基于實時決策，展現(xiàn)了“小蓋”在動態(tài)環(huán)境中的精準(zhǔn)抓取能力。

疊衣服和串烤腸則進一步體現(xiàn)了“小蓋”對柔性物體和雙手協(xié)作的掌握。疊衣服需要實時判斷布料狀態(tài)、預(yù)測折疊形態(tài)并規(guī)劃動作序列，而串烤腸則要求雙手協(xié)同操作工具，完成復(fù)雜的動作流程。AstraBrain 通過在仿真環(huán)境中生成大量柔性物體變形數(shù)據(jù)和雙手協(xié)作數(shù)據(jù)，讓“小蓋”學(xué)會了從當(dāng)前狀態(tài)推演出最優(yōu)操作路徑，并在真實環(huán)境中靈活應(yīng)用。無論是撫平衣角、精準(zhǔn)對折，還是一手操控烤鉗、另一手抓取簽子，“小蓋”都表現(xiàn)得如同人類一般自然。

“小蓋”之所以能夠完成這些復(fù)雜任務(wù)，離不開 AstraBrain 對人類動作數(shù)據(jù)的大規(guī)模仿真生成機制。相比采集機器人的生硬動作，人類日常生活中的動作數(shù)據(jù)不僅海量，而且獲取容易。通過結(jié)合仿真生成，AstraBrain 能夠充分利用這些數(shù)據(jù)，讓“小蓋”的動作更貼近人類，透著一股親切感。這種技術(shù)路徑不僅降低了數(shù)據(jù)成本，還提高了訓(xùn)練效率，為機器人大模型的發(fā)展提供了新的方向。

AstraBrain 的核心哲學(xué)在于拒絕機械設(shè)定，而是讓機器人掌握一套可以泛化到新場景、新任務(wù)的通用能力。從人類少樣本示范到仿真數(shù)據(jù)合成，再到強化學(xué)習(xí)閉環(huán)和真實世界再“見習(xí)”，AstraBrain 通過四步修煉邏輯，構(gòu)建了虛實融合的數(shù)據(jù)基建——“銀河星坊”。這一體系不僅讓“小蓋”在春晚上大放異彩，更為機器人在家庭清潔、工業(yè)回收等場景中的應(yīng)用打開了全新可能。