美國國家航空航天局（NASA）的毅力號火星車近日完成了一項具有里程碑意義的任務——首次依靠人工智能自主規劃星際駕駛路線。這一突破性進展由位于南加州的噴氣推進實驗室主導，標志著人類探索火星的方式邁入全新階段。在12月初的兩次測試中，生成式人工智能系統成功接管了原本需要地球團隊耗時數日完成的路線規劃工作。

火星與地球之間平均2.25億公里的距離導致單向通信延遲長達20分鐘，這使得實時操控火星車成為不可能。過去三十年來，火星車駕駛團隊必須通過分析軌道器拍攝的圖像數據，手動規劃出由多個航點組成的路徑，每個航點間距不超過100米以確保安全。這種傳統方式不僅效率低下，更限制了火星車的探索范圍。

此次測試中，工程師團隊引入了視覺語言模型技術。該系統通過分析火星勘測軌道器HiRISE相機拍攝的高清圖像，結合數字高程模型提供的地形坡度數據，能夠自動識別基巖、巨石場、沙丘等危險地貌特征。與Anthropic公司合作開發的Claude大語言模型，則負責將這些地理信息轉化為可執行的駕駛指令。

在指令發送前，噴氣推進實驗室的數字孿生系統對AI生成的方案進行了嚴格驗證。這個與真實火星車完全同步的虛擬模型，對超過50萬個遙測參數進行模擬運行，確保指令不會引發任何硬件故障。12月8日，毅力號沿著AI規劃的路徑行駛210米，兩天后又完成246米的自主駕駛，兩次任務均未觸發任何安全警報。

NASA局長賈里德·艾薩克曼評價稱，這項技術將徹底改變行星探索模式。自主導航系統不僅能應對越來越復雜的火星地貌，更能隨著任務距離的增加顯著提升科學回報率。當探測器前往木星等更遙遠天體時，人工智能將成為不可或缺的決策核心。

噴氣推進實驗室的太空機器人專家萬迪·維爾馬透露，研究團隊正在開發更先進的版本，未來AI將具備自動篩選火星車拍攝的數萬張圖像、標記潛在科學發現的能力。這種"智能副駕駛"系統預計可使地表車輛的單日行駛距離突破公里級，同時將地面控制團隊的工作量減少80%以上。

作為火星探索計劃的核心裝備，毅力號自2021年著陸以來已行駛超過28公里。此次AI駕駛測試的成功，為即將到來的樣本返回任務奠定了技術基礎。噴氣推進實驗室探索系統辦公室經理馬特·華萊士形象地比喻："這就像給火星車裝上了會思考的大腦，未來我們的探測器將在月球、火星乃至更遠的深空實現自主生存。"

該項目的突破性在于實現了感知、定位、決策的全鏈條自動化。視覺系統負責識別環境特征，定位模塊精確計算當前位置，而規劃控制單元則能實時調整路徑以避開突發障礙。這種集成化設計使火星車具備了應對未知環境的能力，為人類建立月球永久基地和火星殖民地提供了關鍵技術支撐。