一段機器人Figure 03在廚房自如操作的視頻引發(fā)網(wǎng)絡(luò)熱議，這款由Figure AI推出的新型人形機器人憑借其流暢的動作和智能控制能力，讓許多網(wǎng)友驚嘆不已。視頻中，F(xiàn)igure 03在廚房中獨立完成多項任務(wù)，全程無需人工干預(yù)，其表現(xiàn)出的“擬人化”特征尤為引人注目。

Figure 03搭載了Figure AI最新研發(fā)的Helix 02系統(tǒng)，這一系統(tǒng)實現(xiàn)了機器人全身級自主控制，顯著提升了其在真實環(huán)境中的自主決策和動作協(xié)調(diào)能力。與早期版本僅能控制上半身不同，Helix 02讓機器人能夠像人類一樣，將整個身體作為一個統(tǒng)一工具進行操作。

在視頻演示中，F(xiàn)igure 03展現(xiàn)了一系列令人印象深刻的小動作。當它準備將廚房用具放入洗碗機時，身旁打開的抽屜擋住了去路。與傳統(tǒng)機器人需要放下物品、關(guān)閉抽屜、再重新操作不同，F(xiàn)igure 03僅是身體微微一轉(zhuǎn)，用胯部輕輕一頂便關(guān)上了抽屜，動作自然流暢。它還能用腳抬起洗碗機門，顯示出全身協(xié)作的強大能力。

Helix 02系統(tǒng)被Figure AI稱為迄今為止能力最強的人形機器人模型。它采用單一神經(jīng)系統(tǒng)，在整個房間范圍內(nèi)實現(xiàn)“靈巧、長時程的自主行為”。這一系統(tǒng)的突破在于真正統(tǒng)一了行走與操作，解決了傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域長期存在的難題。過去，機器人的行走和操作是兩套獨立程序，導(dǎo)致效率低下且動作僵硬。而Helix 02將“走路+干活”融為一體，實現(xiàn)了真正的自主性。

Helix 02在原有系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上新增了基礎(chǔ)層——系統(tǒng)0（S0），與系統(tǒng)1（S1）和系統(tǒng)2（S2）共同構(gòu)成三層架構(gòu)。S2負責理解復(fù)雜指令，進行目標推理；S1負責敏捷的動作執(zhí)行，將感知轉(zhuǎn)化為關(guān)節(jié)指令；S0則負責穩(wěn)健的身體控制，確保平衡與協(xié)調(diào)。每個系統(tǒng)以不同時間尺度運行，共同支持機器人的自主操作。

S0為機器人提供了基于人類數(shù)據(jù)的“運動直覺”。通過學(xué)習(xí)超過1000小時的人類運動數(shù)據(jù)，S0使Figure 03能夠模仿人類動作，實現(xiàn)平穩(wěn)、安全的操作。例如，當機器人手持易碎品移動時，S0確保其步伐穩(wěn)定、抓握精準，避免物品晃動或損壞。

S1在Helix 02中實現(xiàn)了從感知到全身執(zhí)行的一體化架構(gòu)。它連接了全部傳感器，包括頭部攝像頭、掌心攝像頭和指尖觸覺傳感器，直接控制整個機器人。這種設(shè)計讓S1能夠?qū)C器人狀態(tài)與環(huán)境視為一個整體進行推理，實現(xiàn)手部操作的精細化。例如，F(xiàn)igure 03能夠擰開瓶蓋、從藥盒中取出藥片、精確推出注射器液體等，這些任務(wù)需要雙手協(xié)調(diào)配合和觸覺反饋，而S1使這一切成為可能。

S2作為語義推理層，負責處理場景、理解語言，并為S1生成潛在目標。Helix 02大幅擴展了S2的行為范圍，使其能夠指定更復(fù)雜的任務(wù)序列。例如，機器人可以理解“把杯子放入洗碗機”的指令，并將其拆解為“走到水槽”“拿起杯子”“走到洗碗機”“放好”等一系列動作。S1和S0則分別負責執(zhí)行這些動作和確保身體平衡。

Figure 03的自主長時程移動操作能力得益于對S0、S1和S2的全面整合。它能夠連續(xù)執(zhí)行持續(xù)數(shù)分鐘的任務(wù)，無需人工干預(yù)。這種能力讓機器人不再需要為每個微小動作編寫代碼，而是像人類一樣依靠“肌肉記憶”進行操作，真正實現(xiàn)了全身級自主控制。

盡管Figure 03的表現(xiàn)引發(fā)了廣泛贊譽，但也有網(wǎng)友提出更高期待。有人認為，機器人僅能完成飯后清理餐桌等任務(wù)還不夠，還應(yīng)具備規(guī)劃餐食和訂購食材的能力。也有網(wǎng)友認為其他機器人如Tesla Optimus更具競爭力。然而，F(xiàn)igure 03的廚房秀無疑為機器人領(lǐng)域帶來了新的啟示，讓人們看到機器人開始具備“身體直覺”的可能性。