光明實驗室靈動紀元團隊近日以“微型驅動關節與仿生靈巧手聯合實驗室”核心成員身份，正式推出兩款自主研發的高性能微型驅動關節（型號M01/M02），并在發布現場演示了其在仿生靈巧手領域的創新應用方案。這一成果標志著我國在具身智能核心部件研發領域取得重要突破，為高端仿人機械裝置的微型化與智能化提供了關鍵技術支撐。

據技術團隊介紹，M01/M02系列力控旋轉單元突破了傳統驅動裝置的體積限制，通過創新結構設計實現了“小體積、大扭矩”的顯著優勢。其核心部件在直徑不足3厘米的緊湊空間內，可輸出相當于成人手指關節的驅動力矩，同時具備毫秒級響應速度與微牛米級力控精度，能夠精準復現人類手部的復雜抓握動作。

研發過程中，團隊重點攻克了極緊湊空間內動力傳輸與動態力控的協同難題。通過采用新型磁路設計與智能驅動算法，成功將驅動單元的功率密度提升至行業領先水平，在保持設備輕量化的同時，確保了高負載工況下的運行穩定性。經實測，該系列部件在連續作業場景下的能耗較同類產品降低40%，使用壽命延長至2萬小時以上。

作為產學研協同創新的典范，光明實驗室靈動紀元團隊與麥捷科技于2025年8月共建的聯合實驗室，構建了“基礎研究-技術攻關-產業轉化”的完整創新鏈條。實驗室聚焦微型化驅動技術、仿生感知系統等具身智能關鍵領域，已布局專利申請23項，其中8項涉及核心驅動結構與控制算法。此次發布的微型驅動關節作為首期成果，已與多家醫療機器人、精密制造企業達成合作意向。