在馬年春晚的舞臺上,一臺名為“小蓋”的銀河通用機(jī)器人憑借一系列令人驚嘆的操作成為全場焦點(diǎn)。從精準(zhǔn)地盤核桃、撿拾玻璃碎片、貨架取物,到熟練地疊衣服、串烤腸,它的動作流暢自然,仿佛擁有與人類無異的手部靈活性。更令人稱奇的是,這些看似精心編排的表演,實(shí)則是機(jī)器人通過銀河星腦AstraBrain自主決策系統(tǒng)實(shí)時完成的,而非預(yù)先設(shè)定的程序指令。
盤核桃這一任務(wù)對機(jī)器人而言充滿挑戰(zhàn)。核桃表面凹凸不平,重量分布不均,手掌握持時每根手指的受力點(diǎn)會隨動作不斷變化,稍有偏差便可能導(dǎo)致核桃滑落。要實(shí)現(xiàn)如此精細(xì)的操作,機(jī)器人需要具備極高的感知能力和動態(tài)調(diào)整能力。
銀河通用團(tuán)隊(duì)為攻克這一難題,開發(fā)了AstraBrain中的靈巧手神經(jīng)動力學(xué)小腦模型。該模型通過“虛擬訓(xùn)練+現(xiàn)實(shí)糾偏”的雙階段學(xué)習(xí)方式,讓機(jī)器人逐步掌握盤核桃的技巧。在虛擬世界中,機(jī)器手通過海量模擬練習(xí),接觸各種尺寸和重量的虛擬核桃,通過不斷試錯形成一套適應(yīng)性強(qiáng)的基礎(chǔ)操作模式。這一過程如同人類在腦海中反復(fù)演練動作,為實(shí)際操作打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
然而,虛擬訓(xùn)練與現(xiàn)實(shí)環(huán)境存在差異。為彌補(bǔ)這一差距,研究人員讓機(jī)器手在真實(shí)場景中接觸實(shí)物,積累對摩擦力、機(jī)械誤差等物理特性的感知經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)機(jī)器人實(shí)際盤核桃時,系統(tǒng)會結(jié)合這些真實(shí)數(shù)據(jù),在后臺微調(diào)動作指令,確保操作精準(zhǔn)無誤。這種“虛擬練招式、現(xiàn)實(shí)找手感”的融合訓(xùn)練方式,使機(jī)器手最終能夠像人類一樣熟練地完成盤核桃任務(wù)。











