在總臺春晚的舞臺上，宇樹科技的人形機(jī)器人再次成為焦點(diǎn)。此次，這些機(jī)器人以全自主集群的形式，完成了全球首次武術(shù)表演，將中國傳統(tǒng)武術(shù)與前沿科技完美融合，為觀眾帶來了一場震撼的視覺盛宴。

表演中，機(jī)器人身著“大圣重甲”或以“劍宗大師”姿態(tài)登場，展示了彈射空翻、劍法招式、花式翻桌跑酷等一系列高難度動(dòng)作。這些動(dòng)作不僅精準(zhǔn)利落，而且張力十足，充分展現(xiàn)了人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。據(jù)宇樹科技市場推廣負(fù)責(zé)人介紹，此次表演實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)全球首次技術(shù)突破，包括連續(xù)花式翻桌跑酷、彈射空翻、單腳連續(xù)空翻等，同時(shí)機(jī)器人還搭載了全新自研的靈巧手，能夠快速更換并穩(wěn)定抓持武術(shù)道具。

這些高難度動(dòng)作的背后，是團(tuán)隊(duì)對機(jī)器人技術(shù)的深入研究和不斷創(chuàng)新。例如，在物品交互類動(dòng)作中，機(jī)器人需要實(shí)時(shí)感知器械狀態(tài)及外部擾動(dòng)，并做出自適應(yīng)控制。為此，團(tuán)隊(duì)通過物理建模和大規(guī)模強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，使機(jī)器人掌握了對手中器械的動(dòng)態(tài)感知與力矩控制。而在環(huán)境交互類動(dòng)作中，機(jī)器人則需要在高速運(yùn)動(dòng)中精準(zhǔn)估計(jì)相對位置，并動(dòng)態(tài)調(diào)整落足點(diǎn)。這要求工程師在仿真中窮舉可能出現(xiàn)的位姿偏差，訓(xùn)練機(jī)器人在奔跑過程中實(shí)時(shí)規(guī)劃腳步。

地面極限動(dòng)作是此次表演中的另一大亮點(diǎn)。空中連續(xù)轉(zhuǎn)體對機(jī)器人的軟硬件性能、運(yùn)動(dòng)控制與融合定位提出了極高要求。為了完成這些動(dòng)作，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)升級、電機(jī)性能優(yōu)化、運(yùn)控算法迭代以及多傳感器融合定位等多方面的改進(jìn)。最終，機(jī)器人不僅成功完成了高難度特技動(dòng)作，還實(shí)現(xiàn)了空翻后的厘米級落點(diǎn)控制。

除了單臺機(jī)器人的極限表演外，幾十臺機(jī)器人的全自主協(xié)同表演也是此次的一大看點(diǎn)。整場表演中，所有機(jī)器人無需外部遙控，完全依靠機(jī)載傳感器自主完成感知、定位、走位與動(dòng)作執(zhí)行。它們使用自帶的3D激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描舞臺環(huán)境，確定自身位置，并根據(jù)總控制臺下發(fā)的指令精準(zhǔn)完成武術(shù)動(dòng)作。這種全自主協(xié)同表演的實(shí)現(xiàn)，得益于團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的AI融合定位算法，該算法將機(jī)器人自身的運(yùn)動(dòng)感知數(shù)據(jù)與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)深度融合，為整場表演提供了穩(wěn)定支撐。

值得一提的是，機(jī)器人還具備“自我修正”能力。在持續(xù)高強(qiáng)度表演過程中，它們能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各模塊運(yùn)行狀態(tài)，全自主識別異常并迅速恢復(fù)。即使不小心跑偏了，也能全自主快速糾正，確保表演的順利進(jìn)行。這種能力的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。

與去年的《秧BOT》相比，今年的《武BOT》在算法、硬件與系統(tǒng)三個(gè)維度均實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性升級。算法層面，升級了機(jī)器人的自主學(xué)習(xí)框架，使其能夠自行掌握復(fù)雜武術(shù)動(dòng)作及器械操控技能；硬件層面，針對性提升了核心關(guān)節(jié)的電機(jī)功率，優(yōu)化肢體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度；系統(tǒng)層面，全新開發(fā)集群自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)從動(dòng)作編排、隊(duì)形設(shè)計(jì)到多機(jī)實(shí)時(shí)協(xié)同的全流程自動(dòng)化。

在表演尾聲，一個(gè)身形更為高大的H2人形機(jī)器人以“劍宗大師”形象壓軸登場，展示了張弛有度的劍法，并牽起少年武者的手共同向前抱拳行禮。與此同時(shí)，在義烏分會場上，H2人形機(jī)器人則身披大圣重甲、手持金箍棒，腳踏由B2W機(jī)器狗扮演的“筋斗云”穿梭于街巷之間。這兩個(gè)會場的表演風(fēng)格迥異，但都充分展示了人形機(jī)器人的高性能和多樣化應(yīng)用場景。

據(jù)介紹，H2人形機(jī)器人身高比G1高約四成，重量翻倍，同樣的動(dòng)作在H2上實(shí)現(xiàn)對算法和硬件性能的考驗(yàn)要遠(yuǎn)超G1。而義烏分會場出現(xiàn)的“筋斗云”也暗藏玄機(jī)，它由B2W機(jī)器狗裝飾完成，全身重甲的H2重量超過85公斤，重心高度約兩米，輕微的傾斜就會對下方載具造成很大擾動(dòng)。這充分考驗(yàn)了B2W的負(fù)載能力和穩(wěn)定性。

從動(dòng)感舞步到凌厲拳腳，人形機(jī)器人正以驚人的速度拓展著能力邊界。此次春晚的武術(shù)表演不僅是對中國傳統(tǒng)武術(shù)的致敬，更是對科技進(jìn)步的展示。通過機(jī)器人表演，我們不僅能夠感受到武術(shù)的力與美，還能看到科技在傳承與創(chuàng)新中華文化方面的巨大潛力。