當(dāng)其他機(jī)器人還在舞臺(tái)上展示走秀、舞蹈或翻滾特技時(shí)，小米研發(fā)的人形機(jī)器人已悄然進(jìn)入汽車制造領(lǐng)域，在工廠車間承擔(dān)起精密裝配任務(wù)。近日，小米通過(guò)官方渠道發(fā)布多段視頻，首次公開(kāi)了其機(jī)器人產(chǎn)品在汽車工廠的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用場(chǎng)景。

在自攻螺母上件工站，小米機(jī)器人展現(xiàn)出令人矚目的作業(yè)能力。連續(xù)3小時(shí)自主運(yùn)行期間，雙側(cè)同步安裝成功率達(dá)到90.2%，同時(shí)完美適配產(chǎn)線每76秒完成一個(gè)生產(chǎn)節(jié)拍的要求。這項(xiàng)測(cè)試數(shù)據(jù)表明，機(jī)器人已具備替代人工進(jìn)行重復(fù)性高精度作業(yè)的潛力。

除了基礎(chǔ)裝配工作，小米機(jī)器人還承擔(dān)著更復(fù)雜的物料搬運(yùn)任務(wù)。在視頻畫面中，機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取重達(dá)數(shù)公斤的料箱，在車間內(nèi)靈活穿梭完成跨工位運(yùn)輸。更引人注目的是車標(biāo)安裝環(huán)節(jié)——機(jī)器人先細(xì)致撕去保護(hù)膜，再將徽標(biāo)準(zhǔn)確嵌入車頭指定位置，整個(gè)動(dòng)作流暢自然，誤差控制在毫米級(jí)。

據(jù)技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，這些應(yīng)用場(chǎng)景僅是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化探索的起點(diǎn)。要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署，仍需攻克兩大核心難題：一是提升移動(dòng)操作中的全身協(xié)調(diào)效率，二是通過(guò)仿生靈巧手設(shè)計(jì)增強(qiáng)作業(yè)靈活性。當(dāng)前研發(fā)重點(diǎn)集中在優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)與算法控制，使機(jī)器人能像人類工人般完成抓取、旋轉(zhuǎn)、微調(diào)等復(fù)合動(dòng)作。

為驗(yàn)證技術(shù)可行性，小米已在多個(gè)典型工站開(kāi)展實(shí)地測(cè)試。從物料分揀到總裝檢測(cè)，機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在收集海量運(yùn)行數(shù)據(jù)，持續(xù)迭代控制系統(tǒng)。相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，目前各項(xiàng)驗(yàn)證工作進(jìn)展順利，后續(xù)將根據(jù)測(cè)試結(jié)果調(diào)整技術(shù)方案，逐步擴(kuò)大應(yīng)用范圍。